【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
便携式采空区三维激光扫描测量装置，其特征在于，包括运动控制单元(1)、镜头防护装置(2)、激光测距传感器(3)、径向电机(4)、防护外壳(5)、嵌入式控制单元(6)、倾角传感器(7)、轴向电机(8)、底座(9)、航空插头(10)、固定转换单元(11)、供电箱(12)和PDA(13)；运动控制单元(1)的第一控制信号输出端与径向电机(4)的控制信号输入端连接，运动控制单元(1)的第二控制信号输出端与轴向电极(8)的控制信号输入端连接，径向电机(4)的力矩输出端与激光测距传感器(3)的力矩输入端连接，激光测距传感器(3)的测距信号输出端与嵌入式控制单元(6)的测距信号输入端连接，倾角传感器(7)的倾角信号输出端与嵌入式控制单元(6)的倾角信号输入端连接，嵌入式控制单元(6)的控制信号输出端与运动控制单元(1)的控制信号输入端连接，运动控制单元(1)、径向电机(4)、嵌入式控制单元(6)、倾角传感器(7)和轴向电机(8)均设置在防护外壳(5)中，防护外壳(5)与底座(9)固定连接，在底座(9)上设置有航空插头(10)和固定转换单元(11)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小聪，张达，余乐文，陈凯，陆得盛，杨斐文，刘冠洲，王利岗，
申请(专利权)人：北京矿冶研究总院，
类型：发明
国别省市：
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