【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种ITER环境下的气垫车智能控制系统，包括主控制器及其外围模块，主控制器的输出端分别与驱动轮收放模块、举升模块、气动马达驱动模块的输入端相连，主控制器的输入输出端与预警存储模块的输入输出端相连，其特征在于：主控制器的输入端分别与多传感器测量模块、路径规划与导航定位传感模块的输出端相连，主控制器的输入输出端与上位机控制模块无线通讯。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹会彬，汪步云，高理富，孙玉香，孙建，吴宝元，闫清泉，郭伟斌，郝志伟，董必成，马成学，常礼，张强，黄英良，汪增福，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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