自平衡机器人制造技术

技术编号:9218430 阅读:179 留言:0更新日期:2013-10-04 14:19
本发明专利技术公开了一种自平衡机器人,包括一控制模块、一自平衡机构和一行进机构,所述自平衡机构和所述行进机构与所述控制模块通信连接;还包括一跟踪器和一外部终端,所述跟踪器与所述控制模块通信连接用于跟踪定位所述外部终端,所述跟踪器与所述外部终端的距离通过控制模块对行进机构的控制保持小于一预设值。由于采用了本发明专利技术的一种自平衡机器人,能自动跟随用户行走,具有灵活、平稳、使用便捷的特点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自平衡机器人,包括一控制模块、一自平衡机构和一行进机构,所述自平衡机构和所述行进机构与所述控制模块通信连接;其特征在于,还包括一跟踪器和一外部终端,所述跟踪器与所述控制模块通信连接用于跟踪定位所述外部终端,所述跟踪器与所述外部终端的距离通过控制模块对行进机构的控制保持小于一预设值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:黄颖颖程永平钦佩徐轶君赵今阳
申请(专利权)人:上海市静安区青少年活动中心
类型:发明
国别省市:

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