【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
自动换刀旋转机械臂振动测量装置，其特征在于：包括随动转台（6）和无线振动测量系统大部分；所述的随动转台（6）包括转台底座（10）、转台底板（8）、转台直流电机（9）、转台转盘（7）；转台底座（10）为一上开口薄壁空心圆柱，其内部安装有控制器印刷电路板（19）；转台底座（10）上方紧固着转台底板（8），其圆心处有一转盘转轴（17）支撑着上方的转台转盘（7）；在转台底板（8）下方安装一转台直流电机（9），转台直流电机（9）的输出轴穿过转台底板（8）上的开孔与位于转台底板（8）上的转台减速齿轮相连接，使得转台直流电机（9）的输出轴将动力传递至转台底板（8）上的转台减速齿轮（12）；转台减速齿轮（12）与转台转盘（7）内侧的圆周齿条啮合实现对转台转盘（7）的驱动；控制器印刷电路板（19）的控制端与转台直流电机（9）相连，驱动转台直流电机（9）的转动。在旋转机械臂（14）回转轴铅垂下方放置随动转台（6）；转台转盘（7）上自由放置一块锂电供电电源（4）和信号无线发射模块（5），其中信号无线发射模块（5）中内置一IEPE恒流源（3）用以驱动IEPE加速度传感器（2）；IEPE加速度传感器（2）任意安...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：崔晶，王迪凡，骆玉霞，牟宏明，杨宇，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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