【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种装置，其包括：基部；驱动机构，其连接到所述基部，以用于引起所述基部在支撑表面上移动；摇动头，其可旋转地连接到所述基部，其中，所述摇动头围绕至少一个轴可旋转；和振动机构，其适合于引起所述摇动头围绕至少一个轴振荡。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·H·米姆利特施三世，大卫·安东尼·诺曼，劳尔·奥利韦拉，
申请(专利权)人：创首公司，
类型：实用新型
国别省市：
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