自动跟随小车及自动跟随行李箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动跟随小车及自动跟随行李箱。一种自动跟随小车，包括车体，所述车体的底部平均分布有若干个主动轮，所述每个主动轮的内侧均设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动模块，所述驱动模块连接有控制器，还包括与所述控制器连接的距离检测装置，所述距离检测装置、控制器、驱动模块分别设置于所述车体的前部、中部和后部。一种应用上述自动跟随小车的自动跟随行李箱。自动跟随小车通过距离检测装置测量车体与人体的距离，通过控制器控制小车跟随人体行走的速度和方向，省去了人为拖拽的麻烦，大大减轻人们旅行过程中的负担，并且方便人们动手去做其他事情。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自动跟随小车，包括车体（1），所述车体（1）的底部平均分布有若干个主动轮（2），其特征在于，所述每个主动轮（2）的内侧均设有驱动电机（5），所述驱动电机（5）连接有驱动模块（4），所述驱动模块（4）连接有控制器（3），还包括与所述控制器（3）连接的距离检测装置（6），所述距离检测装置（6）、控制器（3）和驱动模块（4）分别设置于所述车体（1）的前部、中部和后部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：成意，王景夏，赵爽，丁俊溢，蔡钦，袁敏明，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：实用新型
国别省市：