机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括底座、大臂、小臂和机械手，所述的底座上设置有活动块，所述的底座上还设置有接线盒，所述的活动块上设置有控制活动块转动的第一电机，所述的活动块通过第二电机与大臂活动连接，所述的大臂通过第三电机与小臂活动连接，所述的小臂通过第四电机与机械手活动连接，所述的机械手还设置有控制机械手运动的第五电机。本实用新型专利技术由于设置了多个电机，电机在信号的控制下，可以单独对某一部件进行动作，也可以多个部件同时动作，具有转动灵活，精度高的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机械手，包括底座（1）、大臂（3）、小臂（4）和机械手（6），其特征在于：所述的底座（1）上设置有活动块（10），所述的底座（1）上还设置有接线盒（2），所述的活动块（10）上设置有控制活动块（10）转动的第一电机（9），所述的活动块（10）通过第二电机（8）与大臂（3）活动连接，所述的大臂（3）通过第三电机（7）与小臂（4）活动连接，所述的小臂（4）通过第四电机（5）与机械手（6）活动连接，所述的机械手（6）还设置有控制机械手（6）运动的第五电机（11）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陶建波，
申请(专利权)人：宋锦荣，
类型：实用新型
国别省市：