车辆制造技术

本发明专利技术提供一种车辆，其能够维持车体的稳定，能够使转弯性能提高，能够实现乘坐舒适、稳定的行驶状态而不会使乘客感到不协调。因此，该车辆具有：车体，其具备相互连结的转向部以及驱动部；转向轮，其对车体进行转向；驱动轮，其对车体进行驱动；倾斜用致动器装置，其使转向部或者驱动部向转弯方向倾斜；多个传感器，其检测横向加速度；横摆角速度检测单元；车速检测单元；以及控制装置，其控制倾斜用致动器装置从而控制车体的倾斜，控制装置进行基于横向加速度的反馈控制，并且根据横摆角速度的微分值以及车速计算连杆角速度预测值，并进行使用了计算出的连杆角速度预测值的前馈控制来控制车体的倾斜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：林弘毅，高仓裕司，山本伸司，
申请(专利权)人：株式会社爱考斯研究，
类型：
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