【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种交会对接交会雷达导航误差分析方法,其特征在于步骤如下:1)测量获取交会雷达原始测量值,包括合作目标相对于交会雷达的相对距离ρ、合作目标相对于交会雷达的相对距离变化率仰角α、方位角β、仰角变化率方位角变化率2)将步骤1)中获取的交会雷达原始测量值转换到交会雷达测量直角坐标系下;3)将步骤2)转换得到的交会雷达测量直角坐标系下的测量值转换到追踪航天器本体系下;4)将步骤3)转换得到的交会雷达在追踪航天器本体系下的测量值转换到追踪航天器轨道系下;5)将步骤4)转换得到的交会雷达在追踪航天器轨道系下的测量值转换到J2000惯性系下;6)将步骤5)转换得到的交会雷达在J2000惯性系下的测量值转换到目标航天器轨道系下;7)将步骤6)转换得到的交会雷达在目标航天器轨道系下的测量值转换到目标航天器RVD坐标系下,得到基于交会雷达在目标航天器RVD坐标系下的交会雷达导航值;8)根据步骤1)~步骤7)中各坐标系之间的转换关系,得到转换环节中存在的各种误差源;9)根据误差传播方程建立步骤8)中的各种误差源误差与导航值误差之间的转换函数,得到交会雷达测量值导航误差值。FDA000032748688000 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张昊,解永春,吴宏鑫,刘涛,
申请(专利权)人:北京控制工程研究所,
类型:发明
国别省市:
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