一种基于偏振光/MIMU的射击定姿与微动测量系统技术方案

一种基于偏振光/MIMU的射击定姿与微动测量系统，本发明专利技术由偏振光发生器、偏振光接收器、MIMU、无线数据发射模块、无线数据接收模块和计算机六部分组成。偏振光发生器安装在靶标上方，其镜头与靶标平面平行；偏振光接收器安装在枪械瞄准镜上方，其镜头与枪械瞄准镜头平行。MIMU固联安装于枪械弹匣下方，MIMU测量坐标系与枪械本体坐标系重合。偏振光接收器和MIMU的测量数据通过无线数据发射模块和无线数据接收模块传输到计算机中，计算机运行偏振光/MIMU鲁棒实时融合算法，得到射击过程中枪械的三维姿态数据，进而参考专家系统数据库匹配相似射击动作。本发明专利技术具有精度高、体积小、重量轻、成本低的特点，可大幅度提高射击训练效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于偏振光/MIMU的射击定姿与微动测量系统，其特征在于：由偏振光发生器(1)、偏振光接收器(2)、MIMU(3)、无线数据发射模块(4)、无线数据接收模块(5)和计算机(6)六部分组成。偏振光发生器(1)安装在靶标上方且镜头与靶标平面平行，偏振光接收器(2)安装在枪械瞄准镜上方且镜头与枪械瞄准镜头平行。MIMU(3)固联安装于枪械弹匣下方且MIMU(3)测量坐标系与枪械本体坐标系重合。偏振光接收器(2)和MIMU(3)的测量数据通过无线数据发射模块(4)和无线数据接收模块(5)传输到计算机(6)中，计算机(6)运行偏振光/MIMU鲁棒实时融合算法，得到射击过程中枪械的三维姿态数据，进而参考专家系统数据库匹配相似射击动作，得出具有针对性的训练参考方案，显示告知射击训练人员。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张霄，郭雷，李玉琦，杨健，杜涛，刘红星，
申请(专利权)人：张霄，
类型：发明
国别省市：