【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种载人月球车，包括车身底盘系统、驱动系统以及配装有丝网轮胎的外壳；其特征在于：?所述驱动系统，为四个，均布在车身底盘系统的四周；所述的驱动系统包括驱动轴以及驱动电机，所述的驱动电机至少包括一个轮毂电机，每一个轮毂电机配备一个外壳；轮毂电机置于外壳内，包括内定子、外转子；内定子与驱动轴相嵌固定，外转子与外壳的内壁连接固定；每一个驱动系统均与一个转向系统联动连接；所述转向系统，包括转向轴，转向轴一端与驱动轴联动连接，另一端则通过减速器与转向电机的动力输出端固定；每一个转向系统均通过一个悬架系统与车身底盘系统连接；所述悬架系统，包括上悬架梁、下悬架梁、连接架，上悬架梁、下悬架梁、连接架以及车身底盘系统构成平行四杆结构，该平行四杆结构中：上悬架梁、下悬架梁相平行，且上悬架梁、下悬架梁的两端均分别与连接架、车身底盘系统对应铰接，同时上悬架梁、下悬架梁与车身底盘系统之间还连接有减振装置；所述减速器、转向电机的安装座均固定在连接架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵万忠，席佳胜，王浩宇，王春燕，聂宏，唐五岳，费江华，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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