【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种车辆的控制装置，其特征在于，具有：多个控制单元，它们搭载在车辆上；异常检测单元，其检测上述多个控制单元的异常；行驶模式存储单元，其针对上述多个控制单元中的每个控制单元，将即使该控制单元产生异常也维持车辆安全行驶的行驶状态作为行驶模式而预先进行存储；以及行驶模式执行单元，其在利用上述异常检测单元检测出上述控制单元的异常的情况下，选择并执行在上述行驶模式存储单元中存储的行驶模式。
【技术特征摘要】
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