烘干设备的机械手及抓取机构制造技术

技术编号:9191087 阅读:139 留言:0更新日期:2013-09-25 19:32
本发明专利技术提供一种烘干设备的机械手及抓取机构。本发明专利技术提供了一种烘干设备的机械手,包括:第一部件;相对第一部件活动设置的第二部件;多个抓手,每个抓手通过第一铰接部连接在第一部件上,通过第二铰接部连接在第二部件上;动力装置,驱动连接第二部件,驱动第二部件相对第一部件运动,使多个抓手具有彼此分开的释放状态和彼此靠近的抓持状态。应用本发明专利技术的技术方案,实施机械手以抓手自动抓取筒子纱,可以实习无人化物流,杜绝了微波对人身的危害,大大节省了人工动成本。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种烘干设备的机械手,其特征在于,包括:第一部件;相对所述第一部件活动设置的第二部件;多个抓手,每个所述抓手通过第一铰接部连接在所述第一部件上,通过第二铰接部连接在所述第二部件上;动力装置,驱动连接所述第二部件,驱动所述第二部件相对所述第一部件运动,使多个所述抓手具有彼此分开的释放状态和彼此靠近的抓持状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:单忠德吴双峰李周陈队范刘琳鹿庆福
申请(专利权)人:机械科学研究总院先进制造技术研究中心泰安康平纳机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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