【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种立式异型元件插件机的自动送料装置，其特征在于，包括：进料单元，夹持单元、夹持驱动单元及横向驱动单元，所述进料单元包括支撑座，支撑座设有用于容置异型元件管脚的横向槽，横向槽末端设有用于阻挡异型元件脱离横向槽的阻挡部；所述夹持单元包括相对设置的外夹板和内夹板，外夹板和内夹板位于横向槽槽中线的两侧；所述夹持驱动单元包括纵向设置的夹持驱动气缸，夹持驱动气缸驱动外夹板和内夹板相对运动；所述横向驱动单元包括横向设置的横向驱动气缸，横向线轨及横向滑动座，夹持单元及夹持驱动单元均设置在横向滑动座上，横向线轨与横向槽的槽中线平行，横向驱动气缸驱动横向滑动座位于横向线轨的端部时，夹持单元位于横向槽末端的上方。
【技术特征摘要】
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