机械手及设有该机械手的全自动车床制造技术

一种机械手及设有该机械手的全自动车床。主要解决了现有机械手结构复杂、送料速度较慢、生产效率低的问题。其特征在于：所述的机械手本体由夹持机构和送料机构组成，所述的夹持机构中设有夹持气缸、传动部、夹爪、定位块，所述的夹持气缸与传动部连接，所述的传动部与夹爪连接且能使夹爪张开或闭合，所述的夹持气缸上固定有定位块，所述的夹爪与定位块铰接，所述的送料机构中设有送料气缸，所述的送料气缸固定在机械手本体上且位于夹爪侧面。该机械手及设有该机械手的全自动车床简化了机械手结构、提高了送料速度与生产效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：所述的机械手本体（1）由夹持机构（11）和送料机构（12）组成，所述的夹持机构（11）中设有夹持气缸（111）、传动部（112）、夹爪（113）、定位块（114），所述的夹持气缸（111）与传动部（112）连接，所述的传动部（112）与夹爪（113）连接且能使夹爪（113）张开或闭合，所述的夹持气缸（111）上固定有定位块（114），所述的夹爪（113）与定位块（114）铰接，所述的送料机构（12）中设有送料气缸（121），所述的送料气缸（121）固定在机械手本体（1）上且位于夹爪（113）侧面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志锋，
申请(专利权)人：温州市腾翔机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：