【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种转台式开河蚌机,包括机架、转台部分、夹具部分、刀具部分、砂轮部分,其特征在于:夹具部分固定在转台部分上,刀具部分和砂轮部分固定在机架上;?转台部分包括步进电机、转盘和第一联接钉;转盘通过第一联接钉与第一步进电机联接,转盘上有四个对称的夹具部分;?夹具部分包括支架、两个机械手、侧向弹簧、下弹簧、弹簧滑杆、V块、滚子组件、导向套、两个机械手支撑臂;两个机械手分别通过弹簧滑杆和侧向弹簧固定在两个机械手支撑臂上,两个机械手支撑臂固定在支架上,滚子组件通过下弹簧和导向套与V块联接,导向套固定在支架上;河蚌放入两个机械手之间时机械手会通过弹簧根据河蚌大小自动张开;?刀具部分包括刀具支架、第二步进电机、联接轴、曲柄、连杆、刀具、刀具联接滑块、延时开关;第二步进电机固定在刀具支架上端,连接轴将步进电机和曲柄联接起来,曲柄通过连杆和刀具联接,刀具联接滑块通过刀具支架上的槽与刀具联接,延时开关固定在刀具支架下端;?砂轮部分包括砂轮支架、电机、砂轮、第二联接钉;第二联接钉将砂轮与电机联接起来,电机固定在砂轮支架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:纪华伟,叶红仙,颜华,王定波,张泽,
申请(专利权)人:杭州电子科技大学,
类型:实用新型
国别省市:
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