一种异步电机直接转矩控制电压矢量的优化选择方法技术

技术编号:9173264 阅读:254 留言:0更新日期:2013-09-19 22:43
本发明专利技术公开了一种基于逆变器开关状态是有限的这一事实的异步电机直接转矩控制电压矢量的优化选择方法,包括以下步骤:S1、将异步电机输入的每一电压矢量的作用时间t1均设置为最高开关频率允许值;S2、通过电压矢量对电机磁链和转矩变化量的作用机理和计算机仿真,提出最优化评价指标;S3、在每个采样周期的固定时刻,以优化的矢量计算方法计算7个电压矢量作用所产生的转矩T1和磁链增量,根据所得的评价指标选择一个最优的电压矢量作用于逆变器;S4、利用DSP微处理器和IGBT模块构建一个直接转矩控制快速原型实验系统,对电机磁链进行矢量分解和电磁转矩的计算,实现“流水线”式计算,减小控制器计算量,提高逆变器的开关频率,从而提高系统的实时性。本发明专利技术根据最优化控制原理,可大大提高系统动态性能。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种异步电机直接转矩控制电压矢量的优化选择方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、将异步电机输入的每一电压矢量的作用时间ti均设置为最高开关频率允许值,最大化地利用电力电子器件的开关能力,尽可能地减小转矩脉动;S2、通过电压矢量对电机磁链和转矩变化量的作用机理和计算机仿真,在电机瞬态分析的基础上得到一个性能指标函数,提出一个统一考虑了逆变器开关状态是有限的这一事实,异步电动机在逆变器供电情况下的非线性数学模型等各种因素的最优化评价指标;S3、在每个采样周期的固定时刻,以优化的矢量计算方法同时计算7个电压矢量作用所产生的转矩Ti和磁链增量,根据所得的评价指标选择一个最优的电压矢量作用于逆变器;S4、利用DSP微处理器和IGBT模块构建一个直接转矩控制快速原型实验系统,在DSP微处理器运行时,对电机磁链计进行矢量分解,其公式为:ψsα=∫(usα-Rsisα)dtψsβ=∫(usβ-Rsisβ)dt并对电磁转矩计算,其公式为:从而实现“流水线”式计算,减小控制器的计算量,提高逆变器的开关频率,从而提高系统的实时性。FSA00000898017800013.tif,FSA00000898017800012.tif...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:潘峰智泽英宋志鹏韩如成左龙高云广
申请(专利权)人:太原科技大学
类型:发明
国别省市:

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