【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于电力隧道巡检机器人行走驱动的传动带涨紧机构，其特征是，包括安装基座、涨紧轮支架、涨紧轮组、棘轮棘爪组、驱动机构，安装基座与车架支撑梁连接，涨紧轮支架与安装基座连接，涨紧轮组与涨紧轮支架连接，棘轮棘爪组与安装基座连接，驱动机构与动力机构连接，所述棘轮棘爪组包括棘轮、棘轮轴、棘轮平键、棘爪轴，棘轮轴与安装基座连接，棘轮与棘轮轴连接，棘爪轴与安装基座连接，棘爪轴中间设有棘爪、棘爪挡圈，棘爪挡圈外侧设有扭簧，棘爪轴与车架支撑梁的通过棘爪轴紧固螺母固定，扭簧一端与车架支撑梁侧壁上的定位柱连接、另一端与棘爪上的凸台连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨震威，邱雷，
申请(专利权)人：山东康威通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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