【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种轮胎生产自动上下料装置,其特征在于,包括机械手(9)、小臂机构、大臂机构、底座;机械手(9)连接在小臂机构上,小臂机构连接在大臂机构上,大臂机构与底座连接;小臂机构包括小臂外壳(6)、小臂盖板(7)、机械手移动电机(8)、第一同步带轮(20)、同步带(21)、第二同步带轮(22)、同步带轮轴(23)、方导轨(24)、第一滑块(25)、第二滑块(26),机械手移动电机(8)固定在小臂外壳(6)上,第一同步带轮(20)固定在机械手移动电机(8)轴上,小臂外壳(6)内设有同步带轮轴(23),同步带轮轴(23)穿过第二同步带轮(22),第一同步带轮(20)和第二同步带轮(23)通过同步带(21)连接,方导轨(24)穿过第一滑块(25)、第二滑块(26)并固定在小臂外壳(6)上,第一滑块(25)上表面与同步带(21)连接,第一滑块(25)下表面与机械手(9)连接,第二滑块(26)上表面与同步带(21)连接,第二滑块(26)下表面与机械手(9)连接,小臂盖板固定在小臂外壳上;大臂机构包括小臂移动电机(1)、电机支架(2)、弹性联轴器(3)、大臂盖板(4)、滑台(5)、右导轨(10)、左导轨(1 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:夏华松,夏康凯,刘宇澄,代旻,李文火,
申请(专利权)人:浙江科泰安轮胎有限公司,
类型:发明
国别省市:
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