【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种四轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，包括控制模块、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、动作模块和图像采集模块，所述控制模块包括数字信号处理芯片和LM629运动控制芯片，所述数字信号处理芯片通过所述图像采集模块与所述动作模块上的点焊位置连接，所述LM629运动控制芯片生成脉冲宽度调制波信号并发送给所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机与所述动作模块连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张好明，王应海，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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