计算机控制机械手到达指定位置的方法技术

一种计算机控制机械手到达指定位置的方法，其特征在于，包括：1）以机械手最大收回点设为原点，将机械手最远达到区域内分成X、Y、Z坐标；2）判断机械手当前坐标；3）算出从当前坐标到达目标位置坐标的向量值；4）向机械手发出移动指令；5）移动机械手到达目标位置；6）机械手达到目标位置后计算机停止移动指令；7）机械手要移动至下一位置时回到步骤2）。本发明专利技术通过计算机对机械手坐标的判断，可以精确的使机械手达到指定位置。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种计算机控制机械手到达指定位置的方法，其特征在于，包括：??1）以机械手最大收回点设为原点，将机械手最远达到区域内分成X、Y、Z坐标；??2）判断机械手当前坐标；??3）算出从当前坐标到达目标位置坐标的向量值；??4）向机械手发出移动指令；??5）移动机械手到达目标位置；??6）机械手达到目标位置后计算机停止移动指令；??7）机械手要移动至下一位置时回到步骤2）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓东，
申请(专利权)人：无锡市华牧机械有限公司，
类型：发明
国别省市：