计算机控制机械手到达指定位置的方法技术

技术编号:9163749 阅读:142 留言:0更新日期:2013-09-19 13:07
一种计算机控制机械手到达指定位置的方法,其特征在于,包括:1)以机械手最大收回点设为原点,将机械手最远达到区域内分成X、Y、Z坐标;2)判断机械手当前坐标;3)算出从当前坐标到达目标位置坐标的向量值;4)向机械手发出移动指令;5)移动机械手到达目标位置;6)机械手达到目标位置后计算机停止移动指令;7)机械手要移动至下一位置时回到步骤2)。本发明专利技术通过计算机对机械手坐标的判断,可以精确的使机械手达到指定位置。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种计算机控制机械手到达指定位置的方法,其特征在于,包括:??1)以机械手最大收回点设为原点,将机械手最远达到区域内分成X、Y、Z坐标;??2)判断机械手当前坐标;??3)算出从当前坐标到达目标位置坐标的向量值;??4)向机械手发出移动指令;??5)移动机械手到达目标位置;??6)机械手达到目标位置后计算机停止移动指令;??7)机械手要移动至下一位置时回到步骤2)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:徐晓东
申请(专利权)人:无锡市华牧机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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