一种可旋转的机械手取件治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可旋转的机械手取件治具，其包括水平轨道、安装在水平轨道上的竖直轨道以及机械手，所述竖直轨道与机械手间设有将机械手沿竖直方向旋转90°的第一翻转机构，所述第一翻转机构和机械手间还安装有将机械手从横着状态旋转至竖直状态后并恢复横着状态的第二翻转机构。通过设置第一翻转机构和第二翻转机构，通过第二翻转机构将机械手翻转至竖直状态，便于机械手伸入或退出模具中，并通过第二翻转机构将机械手翻转至横着状态，便于机械手将零件从模具上取下，这样，避免出现由于零件长度超过机台内的大柱而无法横着将零件从模具中输送出来的现象。本实用新型专利技术适用于狭长的零件的自动化拆卸中。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种可旋转的机械手取件治具，其包括水平轨道（13）、安装在水平轨道（13）上的竖直轨道（12）以及机械手（1），其特征在于：所述竖直轨道（12）与机械手（1）间设有将机械手（1）沿竖直方向旋转90°的第一翻转机构，所述第一翻转机构和机械手（1）间还安装有将机械手（1）从横着状态旋转至竖直状态后并恢复横着状态的第二翻转机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华乔，徐冬，
申请(专利权)人：广州敏瑞汽车零部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：