用于保持用于坐标测量装置的传感器的保持件制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种作为用于暂时保持用于坐标测量装置（1）的传感器（30）的转换位置的保持件（42、52），其中，所述传感器（30）具有一个第一耦合面（37），所述第一耦合面带有用于接触和耦合到所述坐标测量装置（1）的接触区域，其中所述保持件（42、52）设计为如此保持所述传感器（30），使得所述第一耦合面（3）的面法线沿大致水平的方向延伸，并且其中如此设计和支撑所述保持件（42、52），使得坐标测量装置（1）能够从彼此相反取向的、大致水平延伸的方向到达所述保持件（42、52），以便将耦合在坐标测量装置（1）上的传感器（30）移交给所述保持件（42、52）或者以便耦合由所述保持件（42、52）保持的传感器（30）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于保持用于坐标测量装置的传感器的保持件
本专利技术涉及一种用于保持用于坐标测量装置的传感器的保持件以及一种用于驱动坐标测量装置的方法，其中，将一个可耦合的传感器移交给所述保持件和/或由所述保持件接收。传感器特别是涉及一个这样的传感器，所述传感器具有一个第一耦合面，所述第一耦合面带有用于接触和耦合到坐标测量装置的接触区域，其中，所述传感器此外具有一个承载件，其中，a）所述第一耦合面的面法线在所述传感器被保持的状态中大致沿水平的方向延伸，并且其中，所述承载件具有一个第二耦合面，所述第二耦合面带有用于接触和耦合一个探测销的接触区域，从而使得所述第二耦合面的面法线垂直于所述第一耦合面的面法线（并且特别是向下）延伸，或者b）所述探测销固定在所述承载件上，从而使得所述探测销沿纵向方向延伸，所述纵向方向垂直于所述第一耦合面的面法线（并且特别是向下）延伸，或者c）所述承载件承载一个可运动的部件，所述部件相对于所述承载件绕一个旋转轴线是可旋转的，从而使得所述旋转轴线沿一个方向延伸，所述方向垂直于所述第一耦合面的面法线延伸。这样的传感器经常应用在所谓的水平臂-坐标测量装置上，亦即特别是在一个旋转/摆动关节上，其安装在水平臂的自由端部上并且实现所述传感器绕两个相互垂直延伸的旋转轴线的转动。例如在文献EP0317967A2中描述了一种这样的旋转/摆动关节。例如在文献DE10237510A1中描述了一种水平臂-坐标测量装置，在其上一个探测销经由一个旋转/摆动关节耦合。
技术介绍
在本专利申请中将传感器理解为特别是一种装置，其具有产生测量信号的传感装置，所述传感装置使得对于一个坐标测量装置来说确定一个待测量的工件的以一个探测元件或视觉上探测的表面点的坐标成为可能。所述测量信号可以例如相应于由静止位置探测器的偏移。但是例如开关的类型的探测器是已知的，其在与工件的表面接触时产生信号，该信号仅仅包含已经发生接触的信息。所述传感器可以具有探测器或者所述探测器可以从传感器解耦或者被解耦。在本申请中也将探测器自身理解为传感器，即使所述探测器仅仅用于在另一装置中产生传感器信号。此外也将一个耦合元件理解为传感器，一个传感装置和/或一个探测器可以耦合到该耦合元件。一个耦合元件可以在此——除了其机械地耦合的功能——引导在一方面坐标测量装置与另一方面传感装置和/或探测器之间用于控制传感装置和/或探测器的运行的测量信号和/或控制信号。一般地人们因此把概念传感器如此理解，即传感器使得对于坐标测量装置来说获得用于测量工件的传感器信号称为可能。传感器的另外的特征是将其耦合和/或解耦的可能性。本专利技术特别地涉及用于测量在难以到达的位置处的工件的坐标测量装置的应用。为了能够在该位置上探测表面点，例如在车辆结构中，经常应用具有几个10cm的非常大的长度的探测销和/或探测销延长部。该探测销和延长部的重量由于大的长度是巨大的。如果不需要探测销或延长部，然而对于在一个坐标测量装置（下文中缩写为：KMG）上的应用应该可用，将这样的探测销或延长部由一个保持件保持，其可以由所述KMG到达，以便耦合该保持的部件，或者也可以通过手耦合。无论如何，优选的是，探测销或延长部的纵轴线沿垂直的方向延伸，而所述传感器由保持件保持。由此避免了部件的弯曲，其否则由于自重将会出现。如果保持件适合于通过KMG到达，那么通常的是，将传感器——其具有延伸的探测销或延长部——设有一个耦合面，其面法线垂直于延伸的探测销或延长部的纵轴线延伸。如果该纵向轴线如提到的那样沿垂直的方向定向，那么因此所述接触面的面法线沿水平方向延伸。为了耦合一个传感器——其通过这种方式由保持件保持——KMG因此基本上沿水平方向到达所述传感器，而且如果在耦合的过程中沿其他方向的移动也是可能的，例如为了松脱保持件的卡锁，或者为了相反地在移交给保持件上时放置在其中。接触面也称为耦合面，其具有用于接触和耦合用于KMG的部件的接触区域，所述接触面应被理解为这样一个平的表面，通常接触区域位于其中。经常地传感器或KMG臂的自由端部的部件——它们形成接触区域——是球对或圆柱形的部件，其中例如在相互待耦合的元件之一（例如传感器）上设置至少三个球对并且在相互待耦合的元件另一（例如KMG的自由臂和探测器）上设有三个圆柱形的部件。如此设置并相互协调圆柱形的部件和球对，使得圆柱形的部件在耦合的状态下各位于在一对球之间并且与其几乎点形地接触。因此将耦合面理解为不是在耦合区域中表面的不均匀的延伸，其此外通过这样的球对和圆柱形部件形成。如所提到的，有利的是，传感器的耦合面——在其上可以耦合KMG臂的自由端——沿水平方向定向，亦即耦合面的面法线沿水平方向延伸。用于这样的保持件的例子是具有用于用于驱动水平臂测量装置的保持旋转/摆动关节的位置的转换盒，其由CarlZeiss工业测量技术有限公司提供。另一个例子是由Renishawplc,NewMills,Wotton-under-Edge,GloucestershireGL128JR,UnitedKingdom提供的ACR2AutochangeSystemforPHS1servopositioningheadsystem。该已知的转换盒共同之处在于，用于保持传感器的相应的保持件水平地在侧面固定。这特别地实现了，将多个这样的保持件固定在一个共同的支撑件上，以便获得具有更多位置的盒。各个位置亦即盒的保持件因此由自由侧沿保持件的水平方向到达，其中可以将所述自由侧理解为所述保持件的侧，在其上所述保持件未与支撑件连接。该自由侧与一个保持件与支撑件在其上连接的侧对置。该保持件和/或盒然而不仅仅可以应用于上述传感器——其出于测量的目的用于工件表面的机械探测——而且也用于光学传感器，其视觉上探测工件表面。特别是对于大工件例如用于机动车的车身的测量已知的是不仅仅应用一个KMG而是同时应用两个KMG，它们设置在工件的对置的侧上，从而测量空间——其中可以测量工件的表面点——位于在KMG之间。这样的装置也称为双底座装置。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，简化通过多个坐标测量装置对工件的测量。特别是应该减少对于工件的测量所需要的传感器的数量，亦即特别是在具有水平臂测量装置的双底座设备中。本专利技术提出，如此设计和设置一种作为用于暂时保持用于坐标测量装置的传感器的转换位置的保持件，使得两个不同的坐标测量装置（在下文中缩写为：KMG）可以到达所述保持件，以便将耦合在KMG上的传感器移交给所述保持件或者以便耦合由所述保持件保持的传感器。优选地所述保持件如此定位，使得所述保持件由KMG从所述保持件的相互对置的侧沿水平方向是可到达的。例如所述保持件位于在第二水平臂KMG的测量区域的边缘上，亦即在一个区域的边缘上，在该区域中可以测量一个工件的KMG的表面点的至少之一。关于两个KMG可以因此各限定一个具有各三个坐标轴X、Y、Z的笛卡尔坐标系统，从而两个系统的沿水平方向延伸的X轴相互平行延伸，相应于两个KMG相互的间隔，两个系统的Z轴沿垂直方向同样相互平行延伸，而系统的同样水平延伸的Y轴在同一直线上，或者相同地取向或者相反地取向。在这种情况下，所述保持件以优选的方式位于在两个X轴的中间的区域中，例如与两个X轴具有相同的间隔。在此，所述保持件优选如此定向，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.11.09 DE 102010050544.71.一种具有至少两个相互间隔地设置的坐标测量装置(1a、1b)和一个作为用于暂时保持用于坐标测量装置(1a、1b)的传感器(30)的转换位置的保持件(42、52)的装置，其中，所述装置具有传感器(30)，所述传感器具有一个第一耦合面(37)，所述第一耦合面带有用于接触和耦合到坐标测量装置(1a、1b)的接触区域，其中，所述保持件(42、52)设计为如此保持所述传感器(30)，使得所述第一耦合面(37)的面法线沿水平的方向延伸，并且其中，如此设置、设计和支撑所述保持件(42、52)，使得所述坐标测量装置(1)能够从彼此相反取向的、水平延伸的方向到达所述保持件(42、52)，以便将耦合在坐标测量装置(1a、1b)上的传感器(30)移交给所述保持件(42、52)或者以便耦合由所述保持件(42、52)保持的传感器(30)，其中，所述传感器(30)具有一承载件(35)，并且其中：a)所述承载件(35)具有一个第二耦合面，所述第二耦合面带有用于接触和耦合一探测销(32)的接触区域，其中，当所述传感器(30)由所述保持件(42、52)保持时，所述第二耦合面的面法线垂直于所述第一耦合面(37)的面法线延伸，或者b)将探测销(32)固定在所述承载件(35)上，其中，当所述传感器(30)由所述保持件(42、52)保持时，所述探测销(32)沿纵向方向延伸，所述纵向方向垂直于所述第一耦合面(37)的面法线延伸，或者c)所述承载件承载一个可运动的部件(95)，该部件可相对于所述承载件绕一个旋转轴线(92)旋转，其中，当所述传感器(30)由所述保持件(42、52)保持时，所述旋转轴线(92)沿一个方向延伸，所述方向垂直于所述第一耦合面(37)的面法线延伸，并且其中所述保持件(42、52)具有贴靠面，在所述传感器(30)由所述保持件(42、52)保持期间，所述传感器(30)的表面区域贴靠在所述贴靠面上，从而限定所述传感器(30)的保持位置。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述保持件(42、52)具有一个向上敞开的容纳室，所述容纳室用于容纳所述传感器(30)，其中，所述容纳室具有相互对置的边缘(61)，所述边缘在所述容纳室的下侧上经由一个连接区域相互连接，并且其中，所述边缘(61)和所述连接区域形成贴靠面(63)，在所述传感器由所述保持件(42、52)保持期间，所述传感器(30)的表面区域贴靠在所述贴靠面上。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述保持件(42、52)在所述连接区域上与用于支撑所述保持件(42、52)和传感器(30)的重量的支撑件(41、5...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·德雷舍尔，
申请(专利权)人：卡尔蔡司工业测量技术有限公司，
类型：
国别省市：