【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自带行星减速器轮毂电机，包括安装底板，电动机的定子、转子，行星减速器，其特征是电动机与行星减速器同一壳体，在电动机转子轴上设有行星减速器的太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与内齿圈啮合，内齿圈作为齿轮箱一端固定在壳体内壁上，另一端与电动机转子轴之间设有油封，行星齿轮通过联接架与动力输出轴连接，行星齿轮的内孔设有滚珠滚道作为行星齿轮轴的滚动轴承，在壳体的外壁上设置有无支架的浮动盘式制动钳，制动钳的刹车油孔设置在壳体壁内。
【技术特征摘要】
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