转子外径自动检测装置及转子外径涂胶机制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于涂胶设备领域，提供了一种转子外径自动检测装置及转子外径涂胶机，包括：机座、安装在机座的台面上、用于输送转子的进出料装置；依次设置在台面上、处于所述进出料装置的同侧的：转子外径检测装置和PLC控制系统。待检测外径转子从进出料装置输送到转子外径检测装置处，转子外径检测装置利用设置在其上面的外径检测光纤瞬间检测转子外径。对于检测结果合格的产品，由进出料装置输送到下一个工位；对于检测不合格的产品，转子外径检测装置将其捡出来，放入不良品盒内。PLC控制系统则对上述过程精确控制。本实用新型专利技术具有检测过程快、检测结果准确的优点，适合于产品外径的批量检测，大幅提高了空心杯转子外径检测精度和检测效率，降低了生产成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及涂胶设备领域，更具体地说，涉及到一种转子外径自动检测装置及转子外径涂胶机。 
技术介绍
随着市场需求的快速发展，空芯杯微电机的应用领域越来越广泛。因此，人们对空芯杯微电机的品质也越来越高。空心杯转子作为空芯杯微电机重要的零件之一，对其外径品质检测也十分严格。中国专利200710033211.8公布了一种利用激光检测产品外径的方法，该方法是通过将待检测产品在检测装置上转动，用激光探头对产品测量外径值。由于待检测产品需要转动才能检测外径，因此存在如下缺点：1.待检测物品在转动过程中存在圆跳动，这对检测结果的准确性有影响；2.检测效率低下，不适合批量检测。 
技术实现思路
本技术提供了一种转子外径自动检测装置，旨在解决转子外径检测结果不准确的问题。 本技术的技术方案是这样实现的： 一种转子外径自动检测设备，包括机座，第一气缸、支撑所述第一气缸的气缸安装座和设置在所述第一气缸内侧、用于夹持转子的夹紧装置；所述气缸安装座设置在台面上，所述第一气缸设置在固定座上端；于所述第一气缸上设置有外径检测光纤设置。 进一步地：所述夹紧装置包括：压块、固定块和转子外径贴块；所述压块固定在第一气缸内侧，所述固定块固定在压块内侧，所述转子外径贴块固定在固定块内侧；所述转子外径贴块还设置有和所述转子外径相适配的弧形凹槽。 进一步地：还包括用于取出经外径检测不合格的转子的转子抓取装置，所述转子抓取装置包括：第二气缸、模架、滑动板、第三气缸、不良品抓取部件、第一导柱、第二导柱、第三导柱、第四导柱、第一导轨、第二导轨、第四气缸、连接板、模架固定座；所述第一导轨、第二导轨分别纵向设置在所述第一气缸两侧的台面上；所述模架固定座通过两滑块活动设置在所述第一导轨和第二导轨上，所述四个导柱分别垂直设置在所述模架固定座的四角，所述模架和所述滑动板分上下两层穿设在所述四个导柱上，所述第二气缸设置在所述模架上端面；所述第三气缸设置在所述滑动板下端，所述不良品抓取部件设置在所述第三气缸下端，所述滑动板经第一联轴器和所述第二气缸连接，所述连接板设置在所述模架固定座一侧的台面上，所述第四气缸设置在所述连接板外侧。 进一步地：还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统包括设置在所述机座台面下面的PLC自动控制部分和设置在所述台面上的用于参数设定的人机 界面。 本技术还提供了一种转子外径涂胶机，包括：机座，于所述机座的台面上，设有用于输送转子的进出料机构，于所述进出料机构的一侧，依次设有用于经转子外径检测后调整转子高度的转子压平机构、对转子进行涂胶的转子涂胶机构、用于取出经涂胶后的转子并将转子送入下一工序的脱模机构及PLC控制系统；还包括上述中任一项所述的转子外径自动检测装置，所述转子外径自动检测装置设置在和所述转子压平机构同侧的台面上。 本技术的有益效果：在PLC控制系统控制下，由于外径自动检测装置设置有外径检测光纤，能够瞬时检测空心杯转子外径并判断出产品是否合格，若不合格，则由转子抓取装置取出不合格产品，而将合格产品经传送带送到下一工位，因此本技术具有转子外径检测精准、检测效率高的优点，同时也节约了成本。 附图说明图1为本技术实施例提供的一种转子外径自动检测装置的立体图。 图2为本技术实施例提供的图1的主视图； 图3为本技术实施例提供的图1的俯视图； 图4为本技术实施例提供的转子外径自动检测装置的另一角度方向的立体图； 图5为图1中A处放大图； 图6为本实施例提供的转子外径涂胶机总装图。 具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 本技术所说的转子外径自动检测设备，包括：机座，机座台面上设置有转子外径检测装置和PLC控制系统。该转子外径检测装置设置在台面的一端，而PLC控制系统设置在台面的另一端。该转子外径检测装置上安装有外径检测光纤。在PLC控制作用下，当待检测外径的空心杯转子经传动带经过转子外径检测装置时，安装在转子外径检测装置上的外径检测光纤瞬时检测转子外径。若转子外径检测的结果合格，则转子经传送带输送到下一步工序；如果转子外径检测结果不合格，则由转子外径检测装置挑出不合格产品。该转子外径自动检测设备能瞬时检测转子外径并判别检测结果是否合格，且能挑出不合格的产品，让合格产品进入下一步工序，因此提高了生产效率。 请参阅图1，转子外径检测装置2包括：第一气缸201，夹紧装置202设置在所述第一气缸201内侧，用于夹持空心杯转子5。第一气缸201设置在气缸安装座218上，而气缸安装座218固定在台面上。 参考图5，夹紧装置202包括压块2021、固定块2022、转子外径贴块2023。压块2021固定在第一气缸201内侧，固定块2022固定在压块2021内侧，转子 外径贴块2023固定在固定块2022内侧。转子外径贴块2023有一和空心杯转子5的外径相适配的凹形圆弧20231。夹紧装置202有两对，每对夹紧装置202相对设置。当需要检测外径的空心杯转子5经过装置202时，第一气缸201驱动两块转子外径贴块2023相对运动，当两块转子外径贴块2023的凹形圆弧20231贴合在空心杯转子5的外径时，设置在第一气缸201上外径检测光纤(外径检测光纤图中未示出)能瞬间检测出空心杯转子5的外径数值。检测结果若合格，则空心杯转子5经传送带31流入下一道工序；若不合格，则由空心杯转子抓取装置抓取出来。空心杯转子抓取装置也是转子外径检测装置2的一部份。 请参阅图1、图3和图4。空心杯转子抓取装置包括：第二气缸203、模架204、滑动板205、第三气缸206、不良品抓取部件207、第一导柱208、第二导柱209、第三导柱210、第四导柱211、联轴器212、第一导轨213、第二导轨214、第四气缸215、连接板216、模架固定座217；第一导轨213、第二导轨214分别纵向设置在所述第一气缸201两侧的台面11上；模架固定座217通过两滑块(图中未示出)活动设置在第一导轨213和第二导轨214上端部，而第一导柱208、第二导柱209、第三导柱210、第四导柱211则分别垂直设置在模架固定座217的四角，模架204和滑动板205分上下两层穿设在上面4个导柱上，第二气缸203设置在模架204上端面；第三气缸206设置在滑动板205下端，不良品抓取部件207连在第三气缸206下端，滑动板205经联轴器212和第二气缸203连接，连接板216设置在模架固定座217一侧的台面11，第四气 缸215连接在连接板216外侧。当外径检测光纤检测到空心杯转子5外径不合格时，第二气缸203向下运动，直到碰到下限开关(下限开关在图中未示出)，此时，第三气缸206向下运动，带动不良品抓取部件207向下运动，抓取不良的空心杯转子5，第四气缸215控制不良品抓取部件207，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子外径自动检测设备，包括机座，其特征在于：还包括第一气缸、支撑所述第一气缸的气缸安装座和设置在所述第一气缸内侧、用于夹持转子的夹紧装置；所述气缸安装座设置在台面上，所述第一气缸设置在固定座上端；于所述第一气缸上设置有外径检测光纤设置。

【技术特征摘要】
1.一种转子外径自动检测设备，包括机座，其特征在于：还包括第一气缸、支撑所述第一气缸的气缸安装座和设置在所述第一气缸内侧、用于夹持转子的夹紧装置；所述气缸安装座设置在台面上，所述第一气缸设置在固定座上端；于所述第一气缸上设置有外径检测光纤设置。 
2.如权利要求1所述的转子外径自动检测设备，其特征在于：所述夹紧装置包括：压块、固定块和转子外径贴块；所述压块固定在第一气缸内侧，所述固定块固定在压块内侧，所述转子外径贴块固定在固定块内侧；所述转子外径贴块还设置有和所述转子外径相适配的弧形凹槽。 
3.如权利要求1所述的转子外径自动检测设备，其特征在于：还包括用于取出经外径检测不合格转子的转子抓取装置，所述转子抓取装置包括：第二气缸、模架、滑动板、第三气缸、不良品抓取部件、第一导柱、第二导柱、第三导柱、第四导柱、第一导轨、第二导轨、第四气缸、连接板、模架固定座；所述第一导轨、第二导轨分别纵向设置在所述第一气缸两侧的台面上；所述模架固定座通过两滑块活动设置在所述第一导轨和第二导轨上，所述四个导柱分别垂直设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖允进，刘晋权，
申请(专利权)人：深圳市双环全新机电股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：