【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种椭圆轨迹针刺机构，其特征在于：包括第一曲轴、第二曲轴、第一连杆、第二连杆、针梁，所述的第一曲轴和第二曲轴同速相对运转，通过所述的第一连杆和第二连杆拉动针梁做上下运动；所述的针刺机构还包括第一副曲轴、一端与第一副连杆相连一端与第二副曲轴相连的摇臂、第二副曲轴、第二副连杆，第一副曲轴通过带轮和皮带与第一曲轴同速转动，与第一副曲轴相连的第一副连杆拉动摇臂做往复运动，第二副曲轴在摇臂带动下左右摆动，进而第二副连杆带动针梁左右往复运动。
【技术特征摘要】
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