一种数字伺服控制舵系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种数字伺服控制舵系统，包含数字控制器、电源及管理电路、信号处理电路、A/D接口电路、输入输出隔离电路、RS-422串行通讯电路、驱动缓冲电路、电机驱动电路、电机、角度传感器、传动机构；数字控制器通过接口电路采集舵控制信号、舵反馈信号、电机电流信号，按控制算法计算出舵驱动信号，经驱动器控制电机带动传动机构转动，位置传感器反馈输出轴偏转角度，控制输出轴偏转到预定的角度，从而使舵面按舵控制信号的要求转动。本实用新型专利技术具有集成度高、控制算法灵活、体积小、重量轻、动态性能好、跟踪相位误差小的特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种数字伺服控制舵系统，包括控制机构、驱动机构和传动机构，其特征在于，所述控制机构包含数字控制器、电源及管理电路，信号处理电路，A/D接口电路，输入输出隔离电路，RS?422串行通讯电路和缓冲驱动电路；所述驱动机构包括功率驱动电路；所述传动机构包括电机，大、小直齿轮，滚珠丝杠副，输出轴和角度传感器；所述控制机构集成在控制板上，所述控制板、所述功率驱动电路和电机密封安装在支架体内部，所述大、小直齿轮，滚珠丝杠副，输出轴和角度传感器固定在所述支架体上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪涛，王永辉，周双彦，张金铎，薛东峡，焦守江，张袆，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：实用新型
国别省市：