多功能切割机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能切割机械臂，包括底盘，底盘上转动连接有立臂，立臂上端转动连接有后摇摆臂，后摇摆臂的前端转动连接有前摇摆臂，前摇摆臂的前端向下转动连接有切割装置，前摇摆臂的上端转动连接有废物拾取装置，所述前摇摆臂的前端设置有废物探测装置，机械臂还包括控制器，控制器包括用于控制切割装置工作的切割驱动模块以及用于控制废物拾取装置工作的拾取驱动模块，废物探测装置与控制其形成电路连接。通过废物探测装置，切割装置可以一边对杂草进行气割并且设置在上方的废物拾取装置能及时的检测草坪中的固体杂物，避免切割装置中的刀盘损坏。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种多功能切割机械臂，其特征是：包括底盘(1)，所述底盘(1)上转动连接有立臂(2)，所述立臂(2)上端转动连接有后摇摆臂(3)，所述后摇摆臂(3)的前端转动连接有前摇摆臂，所述前摇摆臂的前端向下转动连接有切割装置(4)，所述前摇摆臂的上端转动连接有废物拾取装置(5)，所述前摇摆臂的前端设置有废物探测装置(6)，所述机械臂还包括控制器，所述控制器包括用于控制切割装置(4)工作的切割驱动模块以及用于控制废物拾取装置(5)工作的拾取驱动模块，所述的废物探测装置(6)与控制其形成电路连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐贵，张佳佳，王明怀，侯云洋，薄新娅，
申请(专利权)人：贺杰，
类型：实用新型
国别省市：