一种基于影响因子修正的曲线路段汽车运行速度预测方法技术

技术编号:9143394 阅读:213 留言:0更新日期:2013-09-12 04:57
本发明专利技术公开了一种基于影响因子修正的曲线路段汽车运行速度预测方法:对于一个已知参数的弯道,先用转角影响因子对弯道半径进行修正;用通道宽度影响因子对弯道半径进行修正;在得到转角影响因子λΔA和通道宽度影响因子λw之后,将其带入计算式,即可得到能够考虑曲线偏角ΔA和行驶通道宽度WDL影响的曲线路段运行速度。本发明专利技术根据公路实测数据分别构建了转角影响因子和通道宽度影响因子,用这两个因子来修正弯道半径,来得到尽量接近真实行驶情况的轨迹半径值Re,然后根据轨迹半径与侧向加速度之间的关系模型,即可得到汽车运行速度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于影响因子修正的曲线路段汽车运行速度预测方法,其特征在于:对于一个已知参数的弯道,先用转角影响因子对弯道半径进行修正;用通道宽度影响因子对弯道半径进行修正;在得到转角影响因子λΔA和通道宽度影响因子λw之后,带入V85=3.6ayto1×R×λΔA×λwaytol=0.25+5000R1.335+1380即可得到能够考虑曲线偏角ΔA和行驶通道宽度WDL影响的曲线路段运行速度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:徐进鲁工圆邵毅明杨奎
申请(专利权)人:西南交通大学
类型:发明
国别省市:

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