【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种轮辐与中心销柱组合式三维力传感器，其特征在于：该传感器由弹性体（1）和应变片组（2）组成，所述弹性体（1）为一整体式对称结构，由轮辐基座（3）、筋板（5）与中心销柱（4）组成，所述中心销柱（4）通过筋板（5）连接在轮辐基座（3）的中心处，中心销柱（4）面上包含四个矩形侧面，其中两两对称平行并与XY平面即轮辐基座（3）底平面垂直，所述筋板（5）为四块，其上包含八个与XY平面垂直的侧面，所述应变片组（2）包括12个应变片对，分别粘贴在弹性体（1）中的中心销柱（4）上的四个矩形侧面和四块筋板（5）的八个与XY平面垂直的侧面上，所述应变片组（2）随弹性体（1）形状变化产生应变导致电阻变化，并通过应变片组成的惠斯登电桥输出分别与三方向分力FX、FY、FZ成线性正比变化的三个电压信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苏建，车明训，宫海彬，赵强，王秀刚，张益瑞，宋建，杨小敏，林慧英，张兰，杜志豪，卢海隔，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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