一种液压冷却系统温度控制方法、设备以及工程机械技术方案

本发明专利技术公开了一种液压冷却系统温度控制方法、一种液压冷却系统温度控制设备以及一种工程机械。该方法包括：以采样时间间隔Δt连续采集液压油温度数据；根据至少两个连续的所述采样时间间隔Δt的时间点采集到的液压油温度数据来确定液压油温度T随时间t变化的函数T（t）；根据所述液压油温度T随时间t变化的函数T（t）来计算液压油温度T达到警戒温度TN的警戒时刻tN；根据所述警戒时刻tN进行相应地温度控制操作。本发明专利技术可以获知液压油温度到达警戒温度的时间，并提前对液压油温度进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压冷却系统领域，具体地，涉及一种液压冷却系统温度控制方法、一种液压冷却系统温度控制设备以及一种工程机械。
技术介绍
工程机械（例如，泵车等）在作业时会产生大量的热量，当油温过高时，将造成液压油特性变坏，影响设备安全以及使用寿命。因此，需要通过冷却风机来控制液压油的温度（即降温），从而将液压油维持在相对低的温度，以保证工程机械的正常工作以及安全性。在现有技术中，冷却系统一般根据液压油的温度来控制风机的转速，例如，液压油温度增大则增大风机转速。并且，为了使设备能在较多情况下应用，一般会设定不可接受的高温阈值（例如，一些泵车将该阈值设定为90℃）并且当系统检测到液压油温高于该温度时就采取措施的方式（此时一般是执行停机熄火操作，因为此时工程机械冷却系统的降温能力已经全部调动了）。但是，当系统的液压油已经达到阈值温度时，其特性已经变坏或局部已经变坏，如果未能及时排除散热失效或散热不良的隐患将造成安全隐患。而且在某些极端环境下，即使冷却风机已经全速运转其也不能阻止液压油温度的持续地上升。由于系统仅当液压油温度达到阈值温度时才采取安全措施，很容易造成工程机械在运行不良的情况下作业，并且紧急的安全措施也会造成设备不能在采取必要的措施后停机（如泵车未能将输送管及料斗里的物料排出），而造成其他经济损失。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种液压冷却系统温度>控制方法，该方法包括以采样时间间隔Δt连续采集液压油温度数据；根据至少两个连续的所述采样时间间隔Δt的时间点采集到的液压油温度数据来确定液压油温度T随时间t变化的函数T（t）；根据所述液压油温度T随时间t变化的函数T（t）来计算液压油温度T达到警戒温度TN的警戒时刻tN；以及根据所述警戒时刻tN进行相应地温度控制操作。相应地，本专利技术还提供了一种液压冷却系统温度控制设备，该设备包括采集装置，以采样时间间隔Δt连续采集液压油温度数据；与所述采集装置连接的控制器，该控制器用于：根据至少两个连续的所述采样时间间隔Δt的时间点采集到的液压油温度数据来确定液压油温度T随时间t变化的函数T（t）；根据所述液压油温度T随时间t变化的函数T（t）来计算液压油温度T达到警戒温度TN的警戒时刻tN；以及根据所述警戒时刻tN进行相应地温度控制操作。另外，本专利技术还提供了一种包括根据本专利技术实施方式的液压冷却系统温度控制设备的工程机械。采用本专利技术提供的液压冷却系统温度控制方法、设备以及工程机械，可以预先设定警戒温度TN（即不可接受的高温阈值），根据采集到液压油温度数据来确定液压油温度T随时间t变化的函数T（t），由此预见液压油的温度走势，从而可以估算出液压油温度T达到警戒温度TN的警戒时刻tN，以给操作者留下应急处理的时间，并且可以根据该时间的长短进行不同的温度控制操作，提前对液压油温度进行控制，可以将液压油温度控制在理想温度区间，保证工程机械（例如泵车）的安全运行并且降低由于设备过热而只能采取紧急措施（例如，停止设备运行）所带来的经济损失。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一种实施方式的示例液压冷却系统温度控制设备的结构示意图；图2是根据本专利技术的一种实施方式的示例液压冷却系统温度变化曲线；图3是根据本专利技术的另一种实施方式的示例液压冷却系统温度控制设备的结构示意图；以及图4是根据本专利技术的一种实施方式的示例液压冷却系统温度控制方法的流程图。附图标记说明100采集装置  200控制器  300报警装置具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本发明。图1是根据本专利技术的一种实施方式的示例液压冷却系统温度控制设备的示意图。如图1所示，该设备包括：采集装置100，以采样时间间隔Δt连续采集液压油温度数据；与所述采集装置连接的控制器200，该控制器200用于：根据至少两个连续的所述采样时间间隔Δt的时间点采集到的液压油温度数据来确定液压油温度T随时间t变化的函数T（t）；根据所述液压油温度T随时间t变化的函数T（t）来计算液压油温度T达到警戒温度TN的警戒时刻tN；以及根据所述警戒时刻tN进行相应地温度控制操作。具体来说，采集装置100首先以采样时间间隔Δt来采集液压油温度数据，该采集装置100可以是任何适当的温度采集装置（例如，温度传感器等），并且应当理解的是，可以根据实际情况（例如，发动机怠速或高速运行）来设置和选择采样时间间隔Δt。优选地，采样时间间隔Δt的范围为可以设置为5-10分钟，因为在该时间段内液压油交换较为充分且负载变化相对较小；同时，也可以将采样时间间隔Δt设置为其他值（例如30分钟），本专利技术对此不进行限定。之后，采集装置100将采集到的液压油温度数据发送给与其连接的控制器200。图2是根据本专利技术的一种实施方式的示例液压冷却系统温度变化曲线。根据本专利技术的一种实施方式，由于增大液压冷却系统中冷风机的转速可以改变温度变化曲线，考虑到尽早对温度进行控制和预警，可以根据冷风机转速最大情况下的液压油温度T随时间t变化的函数T（t）来计算到达警戒温度TN的警戒时刻tN（如图2所示），即：T(t)＝Ae-kt+B   （1）其中，A为暂态温度系数，k为时间常数，B为稳态温度系数。控制器200可以首先根据至少两个连续的采样时间间隔Δt的时间点采集到的液压油温度数据（例如，如图2所示，时刻t1、t2、t3的液压油温度T1、T2、T3）来确定液压油温度T随时间t变化的函数T（t），即公式（1）。例如，根据上述两个连续的采样时间间隔Δt的时间点采集到的液压油温度数据可以计算出公式（1）中的参数A、B、k。即：k＝ln[(T1-T2)/(T2-T3)]/ΔtA＝(T1-T2)/(1-e-kΔt)    （2）B＝T1-A将公式（2）代入公式（1）即可得出液压油温度T随时间t变化的函数T（t）。应当理解的是，上述根据两个连续的采样时间间隔Δt的时间点来采集液压油温度数据从而确定上述函数T（t）仅是一种说明本专利技术的示例实施方式，<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压冷却系统温度控制方法，其特征在于，该方法包括：以采样时间间隔Δt连续采集液压油温度数据；根据至少两个连续的所述采样时间间隔Δt的时间点采集到的液压油温度数据来确定液压油温度T随时间t变化的函数T（t）；根据所述液压油温度T随时间t变化的函数T（t）来计算液压油温度T达到警戒温度TN的警戒时刻tN；以及根据所述警戒时刻tN进行相应地温度控制操作。

【技术特征摘要】
1.一种液压冷却系统温度控制方法，其特征在于，该方法包括：
以采样时间间隔Δt连续采集液压油温度数据；
根据至少两个连续的所述采样时间间隔Δt的时间点采集到的液压油温
度数据来确定液压油温度T随时间t变化的函数T（t）；
根据所述液压油温度T随时间t变化的函数T（t）来计算液压油温度T
达到警戒温度TN的警戒时刻tN；以及
根据所述警戒时刻tN进行相应地温度控制操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液压油温度T随时
间t变化的函数T（t）为T(t)＝Ae-kt+B，A为暂态温度系数，k为时间常
数，B为稳态温度系数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样时间间隔Δt的
范围为5-10分钟。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述警戒时刻tN进行相应地温度控制操作，具体包括：根据所述警戒时刻tN来确定预警等级，
并根据所确定的预警等级进行所述相应地温度控制操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述警戒时刻tN来确定预警等级包括：接收当前时刻tc，并根据警戒时间tN-tc来确定所述预
警等级。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当前时刻tc对应于
所述至少两个连续的所述采样时间间隔Δt的时间点中的最后一个时间点。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据警戒时间tN-tc来确定所述预警等级并根据所确定的预警等级进行所述相应地温度控制操
作，包括当第一阈值≤警戒时间tN-tc≤第二阈值时，确定为一级预警，增加
冷却风机的转速和/或减少作业强度，以及当警戒时间tN-tc＜第一阈值时，确
定为二级预警，停止作业并发出报警指令，其中所述第二阈值大于所述第一
阈值。
8.一种液压冷却系统温度控制设备，其特征在于，该设备包括：
采集装置，以采样时间间隔Δt连续采集液压油温...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾中炜，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：