自动补给包装纸箱的机械手系统，它包括有两台水平输送机，两台输送机平行安装在一个机架上，在托盘输送机上前面设有接料托盘工位，后面设有回收托盘工位，在接料托盘工位与回收托盘工位中间设有纸箱中转工位，纸箱中转工位上有一个吸盘架，吸盘架后端向下连接有一个垂直滑道，垂直滑道滑动安装在一个转轴上，转轴固定在中转工位后端中间，转轴另一端滑动安装有一个水平滑道，水平滑道和垂直滑道上分别安装有驱动器，在中转工位的垂直滑道上安装有旋转动力头，对应于前托举架在纸箱输送机外侧设有一个封装工位，封装工位上用驱动轴水平滑动安装有一个带有驱动器的吸盘抓取装置。本实用新型专利技术具有自动化程度高，工作可靠，定位准确的优点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别是一种能在巻烟生产过程中向条烟装封 箱机纸箱库添加纸箱的机械手系统。技术背景现有各型条烟装封箱机纸箱库补给包装纸箱时，都是用人工进行补给， 由于添加在不断的进行，劳动强度大，也无法满足现代自动化物流的需要。 同时在人工补给时，易造成纸箱定位不准、纸箱翻转使用等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化程度高、定位准确，工作可靠的 自动补给包装纸箱的机械手系统。本技术的技术解决方案是以如下方式完成的，它包括有两台水平 输送机，其特征在于两台输送机平行安装在一个机架上， 一台是托盘输 送机， 一台是纸箱输送机，在托盘输送机上前面设有接料托盘工位，后面 设有回收托盘工位，在接料托盘工位与回收托盘工位中间设有纸箱中转工 位，纸箱中转工位上有一个吸盘架，吸盘架后端向下连接有一个垂直滑道， 垂直滑道滑动安装在一个转轴上，转轴固定在中转工位后端中间，转轴另 一端滑动安装有一个水平滑道，水平滑道和垂直滑道上分别安装有驱动器， 在中转工位的垂直滑道上安装有旋转动力头，在纸箱输道机上前后设有两 个工位，前后工位上分别从两侧向工位内用驱动轴安装有一个托举架，对 应于前托举架在纸箱输送机外侧设有一个封装工位，封装工位上用驱动轴 水平滑动安装有一个带有驱动器的吸盘抓取装置。驱动器可以是伺服电机 或液压缸或气缸。本技术具有自动化程度高，工人劳动强度小，工作 可靠，定位准确的优点。附图说明图1是本系统的平面结构示意图，图2是中转工位上吸盘架的垂直滑道与水平滑道的安装结构示意图，图3是吸盘抓取装置的结构示意图。具体实施方式本机械手系统是由一台托盘输送机1和一台纸箱输送机20水平并排安装在一个机架上，在托盘输送机上前面设有接料托盘工位6，用于运送纸 箱7，在托盘输送机后面设有回收托盘工位2，在接料托盘工位与回收托盘 工位中间设有纸箱中转工位5，中转工位上有一个吸盘架4，吸盘架后端向 下连接有一个垂直滑道3，垂直滑道升降滑动安装在一个固定在中转工位 后端中部的转轴3-l上，转轴另一端水平滑动安装有一个水平滑道17，水 平滑道和垂直滑道上分别安装有驱动器3-2和17-1，在垂直滑道上安装有 带动吸盘架旋转定位的旋转动力头19，在纸箱输送机上前后设有两个工 位，前工位10从左侧向工位内安装有一个托举架9、后工位16上从右侧 向工位内安装有一个托举架14，前后托举架外侧分别设有前后驱动轴8和 15。对应于前托举架在纸箱输送机外侧设有一个待装封工位13，待装封工 位上用驱动轴11水平滑动安装有一个真空吸盘抓取装置12。上述的驱动 器可以是伺服电机或液压缸或气缸。本技术的工作原理是码放在托盘 上的一定数量的包装纸箱7由智能导航小车或叉车从纸箱存放处放置到托 盘工位的托盘内，带料托盘就位后由托盘输送机1将其送到中转工位5， 与此同时，用过的空托盘18被送至回收托盘工位2，空托盘由智能导航小 车或叉车带回重新使用。纸箱由中转工位5向后工位16的转运，为一次转 运一个纸箱，由带驱动器的水平滑道17和垂直滑道3逐步完成，垂直滑道 带动吸盘架作升降运动，在吸盘架上配有检测元件用来判别是否抓取到纸 箱，抓到纸箱后判断纸箱位置是否正确，如纸箱相位出现错误，旋转动力 头旋转吸盘架到正确的纸箱相位，从水平滑道转运到后工位16的纸箱经破 真空释放后由后托举架的后驱动轴15向下移动一个纸箱厚度的距离，保证 吸盘架上的真空吸盘每次在同一高度完成释放纸箱任务。后托举架14承接 一定数量的纸箱后，后驱动轴15驱动后托举架将纸箱垛放置在纸箱输送机 20的输送面上，待前驱动轴8上的前托举架9落至输送机的输送面下方后 输送机20将纸箱垛输送到前工位，即封装箱机纸箱打开及待装箱物料喂入 纸箱处。前托举架在前驱动轴的作用下，托举纸箱垛向上移动，保证纸箱垛最上方纸箱水平高度达到设计要求，使真空吸盘在吸盘架上顺利抓取纸 箱，在纸箱垛最上方的一个纸箱被抓取后，前托举架每次向上移动一个纸 箱厚度的距离，保证下一个纸箱在同一高度上被抓取，逐个进行补给。权利要求1、自动补给包装纸箱的机械手系统，它包括有两台水平输送机，其特征在于两台输送机平行安装在一个机架上，一台是托盘输送机，一台是纸箱输送机，在托盘输送机上前面设有接料托盘工位，后面设有回收托盘工位，在接料托盘工位与回收托盘工位中间设有纸箱中转工位，纸箱中转工位上有一个吸盘架，吸盘架后端向下连接有一个垂直滑道，垂直滑道滑动安装在一个转轴上，转轴固定在中转工位后端中间，转轴另一端滑动安装有一个水平滑道，水平滑道和垂直滑道上分别安装有驱动器，在中转工位的垂直滑道上安装有旋转动力头，在纸箱输道机上前后设有两个工位，前后工位上分别从两侧向工位内用驱动轴安装有一个托举架，对应于前托举架在纸箱输送机外侧设有一个封装工位，封装工位上用驱动轴水平滑动安装有一个带有驱动器的吸盘抓取装置。2、 如权利要求1所述的一种自动补给包装纸箱的机械手系统，其特征 在于:驱动器可以是伺服电机或液压缸或气缸。专利摘要自动补给包装纸箱的机械手系统，它包括有两台水平输送机，两台输送机平行安装在一个机架上，在托盘输送机上前面设有接料托盘工位，后面设有回收托盘工位，在接料托盘工位与回收托盘工位中间设有纸箱中转工位，纸箱中转工位上有一个吸盘架，吸盘架后端向下连接有一个垂直滑道，垂直滑道滑动安装在一个转轴上，转轴固定在中转工位后端中间，转轴另一端滑动安装有一个水平滑道，水平滑道和垂直滑道上分别安装有驱动器，在中转工位的垂直滑道上安装有旋转动力头，对应于前托举架在纸箱输送机外侧设有一个封装工位，封装工位上用驱动轴水平滑动安装有一个带有驱动器的吸盘抓取装置。本技术具有自动化程度高，工作可靠，定位准确的优点。文档编号B25J15/06GK201244814SQ200820148700公开日2009年5月27日 申请日期2008年8月15日 优先权日2008年8月15日专利技术者何昆安 申请人:河南新平科烟草机械有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动补给包装纸箱的机械手系统，它包括有两台水平输送机，其特征在于：两台输送机平行安装在一个机架上，一台是托盘输送机，一台是纸箱输送机，在托盘输送机上前面设有接料托盘工位，后面设有回收托盘工位，在接料托盘工位与回收托盘工位中间设有纸箱中转工位，纸箱中转工位上有一个吸盘架，吸盘架后端向下连接有一个垂直滑道，垂直滑道滑动安装在一个转轴上，转轴固定在中转工位后端中间，转轴另一端滑动安装有一个水平滑道，水平滑道和垂直滑道上分别安装有驱动器，在中转工位的垂直滑道上安装有旋转动力头，在纸箱输道机上前后设有两个工位，前后工位上分别从两侧向工位内用驱动轴安装有一个托举架，对应于前托举架在纸箱输送机外侧设有一个封装工位，封装工位上用驱动轴水平滑动安装有一个带有驱动器的吸盘抓取装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何昆安，
申请(专利权)人：河南新平科烟草机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]
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