车辆的制动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的制动控制装置。能够避免在对轮缸施加对主缸液压加上线性阀差压而得到的轮缸液压的车辆的制动控制装置中，驾驶员对在液压泵驱动开始时产生的“制动踏板的吸附现象”感到不适的情况。在该装置中，在车辆行驶期间，对轮缸施加对主缸液压（Pm）加上线性阀差压而得到的轮缸液压（Pw）。在车辆行驶期间，若开始制动踏板的操作（t1），则开始液压泵的驱动，然后，若车辆停止（t2），则停止液压泵的驱动。在该状态（即，在车辆停止、液压泵的停止期间、并且是制动踏板操作期间）下，在制动踏板的复位操作的中途检测出车辆开始移动（t4）、且检测出制动踏板的再次踏下操作（t5）时，开始液压泵的驱动。

【技术实现步骤摘要】
车辆的制动控制装置
本专利技术涉及车辆的制动控制装置。
技术介绍
以往，公知有具备如下部分的制动装置：主缸，其产生与车辆的驾驶员对制动踏板进行的操作对应的基本液压（主缸）；液压泵，其产生用于使对基本液压加上的差压（线性阀差压）产生的差压产生用液压；调压阀（常开型线性电磁阀），其利用上述差压产生用液压来调整上述差压；以及摩擦制动机构，其通过对轮缸施加对上述基本液压加上了上述差压而得的轮缸液压来产生与轮缸液压对应的摩擦制动力（参照专利文献1）。在该文献所记载的装置中，为了减小线性电磁阀的负载，而在上述车辆停止期间将轮缸液压限制为“用于在坡道上将车辆维持在停止状态所需的最小限的液压”。此外，在所涉及的制动装置中，公知有在车辆通过制动踏板的踏下等而从移动状态转成停止状态时，停止液压泵的驱动的技术（参照专利文献2）。由此，能够确保液压泵的耐老化性。专利文献1：日本特开2007-276500号公报专利文献2：日本特开2006-21745号公报下面对基于由于制动踏板的踏下（制动转矩的增加）而引起的车辆停止，进而液压泵的驱动停止、且处于制动踏板的操作期间的情况进行讨论。该情况下，尽管是在制动踏板操作期间，也有可能发生由于制动踏板的复位操作（制动转矩的减少）而导致车辆开始移动的情况。此时可认为是基于“车辆已从停止状态转移到移动状态”的判定而开始液压泵的驱动这样的构成。但是，这样的构成存在以下问题。即，若开始液压泵的驱动，则有可能由于主轮缸的储液室内的工作液量暂时减少等，不可避免地发生制动踏板的操作量略微增加的现象（以下，称为“制动踏板的吸附现象”）。因此，在上述构成中，在制动踏板的复位操作期间（或者紧接着复位操作的结束），发生“制动踏板的吸附现象”。换言之，由于“制动踏板的吸附现象”的制动踏板的移动方向与基于驾驶员的制动踏板操作的制动踏板的移动方向相反。由此，产生驾驶员容易对制动踏板操作感到不适这样的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种对轮缸施加对基本液压加上“由调压阀调整后的差压”而得到的轮缸液压的车辆的制动控制装置，其是使驾驶员不易对在开始驱动液压泵时不可避免地繁盛的“制动踏板的吸附现象”感到不适。本专利技术所涉及的车辆用制动控制装置应用于制动装置，该制动装置具备：基本液压产生单元，其产生与车辆的驾驶员对制动操作部件的操作对应的基本液压；液压泵，其产生差压产生用液压，该差压产生用液压用于产生相加于上述基本液压的差压；调压阀，其利用上述差压产生用液压来调整上述差压；以及摩擦制动机构，其通过对轮缸施加对上述基本液压相加上述差压而得到的轮缸液压，来产生与上述轮缸液压对应的摩擦制动力。上述基本液压产生单元构成为包括主缸等，该主缸例如产生与驾驶员对制动操作部件的操作对应的、基于增力装置（真空助力器等）的动作的基本液压（主缸液压、真空助力器液压）。上述液压泵例如是能够向产生轮缸液压的液压回路内排出制动液的泵（齿轮泵等）。上述调压阀构成为包括（常开型或者常闭型的）线性电磁阀等，该线性电磁阀例如夹设在产生基本液压的液压回路与能够产生上述轮缸液压的液压回路之间。通过利用基于上述液压泵的动作的差压产生用液压对上述线性电磁阀进行控制，能够无级地调整相加于基本液压的差压，其结果，能够无级地调整轮缸液压而不受基本液压（因此，制动操作部件的操作）所影响。本专利技术的制动控制装置具备：“控制上述液压泵的驱动状态”并且“根据作为上述制动操作部件的操作量相关的值的操作量相关值来控制上述调压阀从而调整上述差压”的控制单元；和判定上述车辆是否在停止状态的判定单元。上述控制单元（根据上述操作量相关值的增加等）基于判定为上述车辆从移动状态成为停止状态来停止上述液压泵的驱动。本专利技术所涉及的制动控制装置的特征在于，上述控制单元构成为:在上述液压泵的驱动停止期间、且上述制动器操作部件的操作期间，（根据杉树操作量相关值的减少等）基于判定为上述车辆从停止状态成为移动状态、且判定为上述操作量相关值已增加来开始上述液压泵的驱动。此处，例如能够基于上述操作量相关值的增加的斜率是否成为规定值以上来得到“上述操作量相关值已增加”这一判定。由此，由于制动操作部件的操作量的减少（典型而言，制动踏板的复位操作），在制动操作部件的操作期间车辆从停止状态成为移动状态后，在检测出制动操作部件的操作量的增加（就典型而言，制动踏板的再次踏下）时，开始液压泵的驱动。换言之，在制动操作部件的操作期间车辆开始移动后，直到再次踏下制动踏板为止都维持液压泵的停止状态，在检测出制动踏板的再次踏下时，开始液压泵的驱动。在该构成中，制动踏板的再次踏下期间（或者是紧接着再次踏下操作结束）发生“制动踏板的吸附现象”。换言之，因为“制动踏板的吸附现象”的制动踏板的移动方向与基于驾驶员的制动踏板操作的制动踏板的移动方向一致。由此，驾驶员不容易对“制动踏板的吸附现象”感到不适。该情况下优选构成为，在上述液压泵的驱动开始后，按照上述液压泵的旋转速度的增加梯度在规定值以下的方式控制上述液压泵的驱动状态。一般地，紧接着开始液压泵的驱动的液压泵的旋转速度的增加梯度越大，起因于“制动踏板的吸附现象”的制动踏板的操作量的增加速度（吸附速度）也越大。因此，根据上述构成，能够限制起因于“制动踏板的吸附现象”的制动踏板的操作量的急剧增加。换言之，“制动踏板的吸附现象”不会明显地产生（缓慢地产生）。驾驶员更加不容易对“制动踏板的吸附现象”感到不适。下面，认为本专利技术所涉及的制动控制装置的上述制动装置构成为，在上述操作量相关值在从零到比零大的第一规定值为止的期间，上述基本液压被维持为零，并根据上述操作量相关值从上述第一规定值起的增加来使上述基本液压从零开始增加。该情况下，在上述液压泵的驱动开始后上述操作量相关值在上述第一规定值以上的范围内增加的情况下，上述控制单元优选构成为使上述差压维持恒定。由此，在上述操作量相关值在上述第一规定值以上的范围内增加的情况下，上述差压被维持恒定，另一方面，轮缸液压（=基本液压+上述差压）由于基本液压的增加而增加。从而，与“基于操作量相关值的增加基本液压和上述差压双方增加的情况”相比，能够使轮缸液压平稳地增加与制动操作部件的操作量相应的量。此外，在上述液压泵的驱动开始后，上述操作量相关值在小于上述第一规定值的范围内增加的情况下，上述控制单元优选构成为根据所述操作量相关值的增加来增加所述差压，由此，上述操作量相关值在小于上述第一规定值的范围内增加的情况下，上述差压被维持恒定，另一方面，通过所述差压的增加，从而轮缸液压（=基本液压+上述差压）增加。于是，与“基本液压和上述差压这双方根据操作量相关值的增加而增加的情况”相比，能够使轮缸液压平稳地增加与制动操作部件的操作量的增加相应的量。附图说明图1是安装有本专利技术的第一实施方式所涉及的车辆的制动控制装置的车辆的简要构成图。图2是图1所示的制动液压控制部的简要构成图。图3是表示关于图2所示的常开式线性电磁阀的指令电流与指令差压的关系的曲线图。图4是表示应用了图1所示的制动控制装置的情况下的、“制动踏板的行程”与“主缸液压、轮缸液压、以及线性阀差压”的关系的曲线图。图5是用于说明在应用了图1所示的制动控制装置的情况下，“行程与线性阀差压的关系”因车辆停止期间的制动踏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的制动控制装置，其应用于制动装置，该制动装置具备：基本液压产生单元，其产生与车辆的驾驶员对制动操作部件的操作对应的基本液压；液压泵，其产生差压产生用液压，该差压产生用液压用于使对所述基本液压相加的差压产生；调压阀，其利用所述差压产生用液压来调整所述差压；以及摩擦制动机构，其通过对轮缸施加对所述基本液压加上所述差压而得到的轮缸液压，来产生与所述轮缸液压对应的摩擦制动力，该车辆的制动控制装置的特征在于，具备：控制单元，其控制所述液压泵的驱动状态，并且根据与所述制动操作部件的操作量相关的值亦即操作量相关值来控制所述调压阀从而对所述差压进行调整；和判定单元，其判定所述车辆是否处于停止状态，所述控制单元基于被判定为所述车辆从移动状态转移至停止状态来停止所述液压泵的驱动，所述控制单元构成为，基于在被判定为在所述液压泵的驱动停止期间、且在所述制动操作部件的操作期间，所述车辆从停止状态转移至移动状态、且被判定为所述操作量相关值已增加，来开始所述液压泵的驱动。

【技术特征摘要】
2012.02.27 JP 2012-0396391.一种车辆的制动控制装置，其应用于制动装置，该制动装置具备：基本液压产生单元，其产生与车辆的驾驶员对制动操作部件的操作对应的基本液压；液压泵，其产生差压产生用液压，该差压产生用液压用于使对所述基本液压相加的差压产生；调压阀，其利用所述差压产生用液压来调整所述差压；以及摩擦制动机构，其通过对轮缸施加对所述基本液压加上所述差压而得到的轮缸液压，来产生与所述轮缸液压对应的摩擦制动力，该车辆的制动控制装置的特征在于，具备：控制单元，其控制所述液压泵的驱动状态，并且根据与所述制动操作部件的操作量相关的值亦即操作量相关值来控制所述调压阀从而对所述差压进行调整；和判定单元，其判定所述车辆是否处于停止状态，所述控制单元基于被判定为所述车辆从移动状态转移至停止状态来停止所述液压泵的驱动，所述控制单元构成为，基于在被判定为在所述液压泵的驱动停止期间、且在所述制动操作部件的操作期间，所述车辆从停止状态转移至移动状态、且被判定...

【专利技术属性】
技术研发人员：大崎慎太郎，木曾隆浩，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：