【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种新型空间三自由度并联机构，它包括机架，在所述的机架的上方设置有一个动平台，其特征在于：所述的机架呈正三角形对称布置结构，在所述的机架的每一条三角形边上均设置有一个导向滑轨，第一、第二、第三主动支链空间三对称分布于所述机架与动平台之间，所述的第一、第二、第三主动支链具有相同的结构，每一个主动支链包括与导向滑轨相连构成直线移动副的滑鞍，所述滑鞍与连杆的一端活动相连，所述连杆的另一端通过具有三转动自由度的铰链与所述动平台相连。
【技术特征摘要】
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