【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于单目多视角机器视觉的钢珠表面缺陷在线自动分选装置，其特征在于：包括用于对钢珠进行自动检测和分类的流水线，用于为钢珠瑕疵检测提供照明光源的红色LED柔性漫射光照明光源，用于拍摄被检钢珠图像的单目多视角机器视觉检测装置和用于对被检钢珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机构的协调动作的微处理器，所述流水线包括用于将被检钢珠从待测物件容器中以每次一粒按一定速度和节拍钢珠喂送到上料输入口的上料动作机构，用于将被检钢珠通过单目多视角机器视觉检测装置的传输机构，用于将落入到分选输入口的已检钢珠根据分选判断结果收集到相对应的钢珠分选容器中的分选执行机构；所述的微处理器还包括：图像读取模块，用于从单目多视角机器视觉检测装置中的摄像机读取包含有从5个不同视角拍摄的被检钢珠的图像；图像处理模块，用于从一幅图像中分割出5幅不同视角的钢珠图像和将5幅不同视角的图像背景中分割出钢珠图像，并根据知识库中保存的传感器的标定结果对5幅不同视角的钢珠图像进行透视投影转换处理；图像抓拍触发模块，用于对钢珠实施抓拍；传感器标定模块，用于对摄像机的标定、畸变矫正以及透视投影变换，将标定摄像机的...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汤一平，周静恺，林璐璐，刘康，徐海涛，夏少杰，俞立，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
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