【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种彩色显像管玻壳玻锥阳极帽封接机械装载托爪机构的阳极帽封接机装载机械手托爪机构。
技术介绍
目前，彩色显像管玻壳生产行业，玻锥由压机压制成型后、退火前，需进行阳极帽封接。在阳极帽封接时阳极帽封接卡盘以一定倾斜角度由角度块固定在阳极帽封接机上。玻锥装载时由装载机械手夹持住锥小头部位，上升离开传送带后装载机械手弯曲一定角度，将锥放在阳极帽封接机倾斜的卡盘上，对于小尺寸的玻锥，装载动作可顺利完成。对于大尺寸的玻锥装载时，锥在弯曲过程中易发生与弯曲角度相垂直的扭动现象，无法正常地将玻锥装在卡盘上。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术中的不足而提供一种结构简单、更换和维修，避免锥扭动的阳极帽封接机装载机械手托爪机构。本技术的目的是这样实现的包括固定在阳极帽装载机械手托架上的托爪基座，在托爪基座上左右各固定一套托爪支撑臂，托爪支承臂分为A、B组合件，A、B托爪支承臂组靠连接销和弹簧组合在一起，托爪固定在托爪支承臂上，在托爪上固定有托爪套。托爪以连接销为圆心，沿顺时针方向摆动，靠弹簧(3)的作用力自动复位。本技术的有益效果是托爪的辅助装载，避免了锥的扭动现象，特殊的棘爪式结构，使机械手在后退时也不致于托爪碰及产品，结构简单，更换和维修方便。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的侧视图。具体实施方式如图1、2所示，本技术包括固定在阳极帽装载机械手托架上的托爪基座1，在托爪基座1上左右各固定一套托爪支撑臂2A，托爪支承臂分为A、B组合件，托爪支承臂2A和2B组靠连接销7和弹簧3组合在一起，托爪4固定在托爪支承臂2B上，在托爪4上固定有托爪套5。托爪以连...
【技术保护点】
一种阳极帽封接机装载机械手托爪机构，包括固定在阳极帽装载机械手托架上的托爪基座（１），其特征在于：在托爪基座（１）上左右各固定一套托爪支撑臂（２Ａ），托爪支承臂分为Ａ、Ｂ组合件，托爪支承臂（２Ａ）和（２Ｂ）组靠连接销（７）和弹簧（３）组合在一起，托爪（４）固定在托爪支承臂（２Ｂ）上，在托爪（４）上固定有托爪套（５）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：肖志强，赵风翔，王智国，张晓波，于永生，张彦忠，
申请(专利权)人：河南安彩高科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]
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