大型弹簧机械手机构制造技术

大型弹簧机械手机构，其特征在于：主要由支承导轨、拖板、减速机、丝杠、升降气缸、手指、手指伸缩气缸、内滑道式横联手臂和调节手轮所组成；两根支承导轨呈平行设置，拖板的两端置于支承导轨内侧的滑槽内；丝杠穿过固定于拖板上的丝杠座，其两端置于固定的丝杠座内，且一端与减速机相连；内滑道式横联手臂与置于拖板上的升降气缸相连；两只对称设置的、呈Ｌ形的手指置于内滑道式横联手臂的滑道内，且两只手指分别与内滑道式横联手臂两端的手指伸缩气缸、调节手轮相连。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种磁粉探伤机的附助机构，特别是用于抓放大型弹簧的机械手机构。对于大型弹簧的磁粉探伤技术，人们早已解决。然而，要高效地对其整体进行一次性探伤，就存在一个如何使工件快捷地从上料位到磁化位、再到下料位的问题。目前，通常是采用人工操作，且是多人合作，速度慢、效率低、危险性大；若采用行车配合，速度也较慢，且车间行车也不可能只为一台设备服务。本技术的目的在于提供一种用于抓放大型弹簧的结构合理、方便快捷的大型弹簧机械手机构，有效地提高其工作效率和磁粉探伤效果，以克服现有技术的不足之处。为达到上述目的，本技术的技术解决方案是其主要由支承导轨、拖板、减速机、丝杠、升降气缸、手指、手指伸缩气缸、内滑道式横联手臂和调节手轮所组成；两根支承导轨呈平行设置，拖板的两端置于支承导轨内侧的滑槽内；丝杠穿过固定于拖板上的丝杠座，其两端置于固定的丝杠座内，且一端与减速机相连；内滑道式横联手臂与置于拖板上的升降气缸相连，而悬挂于拖板下方；两只对称设置的、呈L形的手指置于内滑道式横联手臂的滑道内，且两只手指分别与内滑道式横联手臂两端的手指伸缩气缸、调节手轮相连。为使本机构运行平稳，拖板上对称地设有两水平圆导柱支座，两根水平圆导柱分别穿过上述水平圆导柱支座，其两端置于固定的水平圆导柱支座内。内滑道式横联手臂上也对称地设有两根纵向圆导柱，且穿过拖板。手指上可配置小手指，以适应抓放中小型弹簧的要求。本技术结构合理，使用方便、快捷，可将大型弹簧快速地从上一工位抓放至下一工位，有效地提高了工作效率和磁粉探伤的效果，特别适用于大型弹簧如火车上大型弹簧的抓放和平送。本技术亦可适于大型弹簧的其它生产、加工流程。 附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。以下结合附图对本技术及其实施例作进一步详述本技术主要由两根支承导轨10、拖板8、减速机1、丝杠3、升降气缸5、手指11、手指伸缩气缸12、内滑道式横联手臂7和调节手轮13、两根水平圆导柱6、两根纵向圆导柱所9组成；两根支承导轨10呈平行设置，拖板8的两端分别置于两根支承导轨10内侧的滑槽内；丝杠3穿过固定于拖板8上的丝杠座2，其两端置于固定的丝杠座2内，且一端与减速机1相连；内滑道式横联手臂7与置于拖板8上的升降气缸5相连，而悬挂于拖板8下方；两只对称设置的、呈L形的手指11置于内滑道式横联手臂7的滑道内，且两只手指11分别与内滑道式横联手臂7两端的手指伸缩气缸12、调节手轮13相连，这样，通过调节手指伸缩气缸12或调节手轮13，即可调节两手指11的内开档尺寸。为使本机构运行平稳，拖板8上对称地设有两只水平圆导柱支座4，两根水平圆导柱5分别穿过上述水平圆导柱支座4，其两端置于固定的水平圆导柱支座4内；内滑道式横联手臂7上也对称地设有两根纵向圆导柱9，且上端穿过拖板8。为使本机构应用范围更广，当其用于抓放中小型弹簧时，可在手指11上配置小手指。使用时，首先将两根支承导轨10的两端固定于上、下工位的之间，且两根水平圆导柱6两末端的水平圆导柱支座4、丝杠3两末端的丝杠座2亦固定。调节调节手轮13，使两手指11的内开档尺寸略大于所需抓放的大型弹簧尺寸。开起减速机1，经丝杠3的传递，带动拖板8及内滑道式横联手臂7运行，使手指11处于上一工位的大型弹簧的上方；启动升降气缸5，带动内滑道式横联手臂7下行，使手指11处于大型弹簧两端的中孔外侧；启动手指伸缩气缸12，使两手指11进入大型弹簧两端的中孔内，将大型弹簧夹持。再次启动升降气缸5，使已抓住大型弹簧的手指11上行；开起减速电机1，使拖板8及内滑道式横手臂7、手指11运行至下一工位的上方，再启动升降气缸5，使手指11下行，将大型弹簧处于下工位处；启动手指伸缩气缸12，使两手指11向外侧滑动，松开大型弹簧。这样大型弹簧从上一工位至下一工位抓、运、放的程序完毕。为使本机构动作无误，不出弹簧砸机事故，可采取以下技术措施1、设置多种检测开关(如接近开关、光电开关、行程开关等)；为防止气源失压，手指11丢掉正在抓取的弹簧，手指11设置为常伸状态；3、本机构中减速机1、升降气缸5和手指伸缩气缸12的操纵，可通过外接PC机等设施予以控制，确保前一个动作按规定完成后，后一个动作再进行。权利要求1.大型弹簧机械手机构，其特征在于主要由支承导轨、拖板、减速机、丝杠、升降气缸、手指、手指伸缩气缸、内滑道式横联手臂和调节手轮所组成；两根支承导轨呈平行设置，拖板的两端置于支承导轨内侧的滑槽内；丝杠穿过固定于拖板上的丝杠座，其两端置于固定的丝杠座内，且一端与减速机相连；内滑道式横联手臂与置于拖板上的升降气缸相连；两只对称设置的、呈L形的手指置于内滑道式横联手臂的滑道内，且两只手指分别与内滑道式横联手臂两端的手指伸缩气缸、调节手轮相连。2.根据权利要求1所述的大型弹簧机械手机构，其特征在于拖板上对称地设有两水平圆导柱支座，两根水平圆导柱分别穿过上述水平圆导柱支座，其两端置于固定的水平圆导柱支座内。3.根据权利要求1所述的大型弹簧机械手机构，其特征在于内滑道式横联手臂上也对称地设有两根纵向圆导柱，且穿过拖板。4.根据权利要求1所述的大型弹簧机械手机构，其特征在于手指上可配置小手指。专利摘要本技术提供一种大型弹簧机械手机构。两根支承导轨呈平行设置,拖板的两端置于支承导轨内侧的滑槽内;丝杠穿过固定于拖板上的丝杠座,其两端置于固定的丝杠座内,且一端与减速机相连;内滑道式横联手臂与置于拖板上的升降气缸相连;两只手指置于内滑道式横联手臂的滑道内,且分别与手指伸缩气缸、调节手轮相连。本技术结构合理,使用方便、快捷,有效地提高了工作效率和磁粉探伤的效果,亦可适于大型弹簧其它的生产、加工流程。文档编号B25J5/02GK2510247SQ0126662公开日2002年9月11日 申请日期2001年11月15日 优先权日2001年11月15日专利技术者程伟, 祁以元 申请人:盐城市电子设备厂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，祁以元，
申请(专利权)人：盐城市电子设备厂，
类型：实用新型
国别省市：