【技术实现步骤摘要】
本技术属医院、旅馆等单位用的清洁卫生工具。目前各医院、旅馆等单位，基本上还都是用双手直接去端痰盂。而且还要深深地弯下腰去，既不卫生，又很劳累，抓痰盂机械手就是为克服上述问题而设计的。用此机械手收集盛有污水的痰盂，手可不直接去端，从而改善了卫生条件，也不必弯下腰去，又减轻了劳动强度。图1是抓痰盂机械手的正面展开示意图。图1中1是三角形上盖，2是三只固定臂，3是活动手把，4是弹簧，5是杠杆联接体，6是杠杆，7是连杆，8是活动爪。上盖1与固定臂2固定联接，活动手把3与杠杆联接体5是螺栓固紧，可以调节。杠杆联接件5与杠杆6活动联接，杠杆6与连杆7活动联接，连杆7与活动爪8活动联接，杠杆6与三角形上盖1活动联接，活动爪8与固定臂2也活动联接。其工作原理是压下活动手把3，弹簧4压缩，杠杆联接件5带动杠杆6一端同时下降，杠杆6另一端带动连杆7一起上升，活动爪8在连杆7的作用下绕轴芯摆动，爪端即露出固定臂。压力一旦消失，在弹簧4的弹力作用下恢复原状，活动爪8收进固定臂的空腔内。抓取痰盂时，把机械手的三只固定臂置于痰盂的外围，痰盂边高出活动爪8的10毫米左右，用手轻压活动手把3，活动爪8就张开，提起机械手，痰盂即被活动爪8托住，此时压力就可消去，活动爪8在痰盂重量的作用下不会自动缩进固定臂2的空腔里去。抓第二只痰盂时，把已抓住的痰盂放在待抓的痰盂上面，机械手继续下降到与地面接触，活动爪8由于失去第一只痰盂的重量，已缩入固定臂2的空腔里，再压活动手把3，活动爪8再次张开，提起机械手，活动爪8就托住第二只痰盂，二只痰盂就被一起抓起来了。这样连续抓四、五次就可抓住四、五只痰盂一起提...
【技术保护点】
一种由上盖、固定臂、活动手把、活动爪及杠杆连杆机构组成的抓痰盂机械手，其特征在于：所说的上盖１为等角三角形，所说的固定臂２有三只，三只固定臂分别固定在三角形上盖的三个角上，所说的杠杆连杆机构由杠杆连接件５，杠杆６及连杆７铰接而成，所说的活动爪８与杠杆连杆机构铰接，所说的活动手把３与杠杆连杆机构相连，用活动手把３控制活动爪８的张开与收缩。
【技术特征摘要】
1.一种由上盖、固定臂、活动手把、活动爪及杠杆连杆机构组成的抓痰盂机械手，其特征在于所说的上盖1为等角三角形，所说的固定臂2有三只，三只固定臂分别固定在三角形上盖的三个角上，所说的杠杆连杆机构由杠杆连接件5，杠杆6及...
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