一种小型剪线机械手制造技术

技术编号：912680 阅读：170 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

一种小型剪线机械手，包括手臂、手掌和传动系统，手臂由大臂和小臂组成，大臂套装在小臂的上节臂内，活动关节联接处配装有与电机联动的蜗轮蜗杆机构，小臂的上节臂与下节臂的活动关节联接处纵向配装有与电机联动的蜗杆蜗轮减速机构，小臂的下节臂与手掌活动关节联接处的下节臂内配装有与电机联动的丝杆传动机构，手掌为四杆机构，其中带钩剪的两连杆铰装在丝杆端头并以固定支架固装在小节臂的下端头，与带钩剪铰装的两连杆另一端头铰装分别铰装在丝杆上的传动螺母上。本新型剪线机构手为４自由度机械手，大臂和手掌可３６０度旋转，可以不用辅助装置，可自动稳定电线并剪断、传动平稳，体形小，造型美观，适于在有水的、潮湿的、危险的场合使用。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到机械手，尤其是一种可以不用辅助装置自动稳定电线并剪断，且手掌和大臂可360度旋转的小型剪线机械手。
技术介绍
在现行电线、电缆拆装过程中或是在一些特殊危险场合，人们常用切断电路、电缆来阻止危险事故的发生，以致常会用到剪线机械手来代替人在危险场合的直接作业，确保人身安全。而现有的剪线机械手大部分结构相对复杂，零部件装配在手臂外，造型不美观，且对工作环境的要求高，整体笨重，实际剪线过程中，还需有辅助装置先稳定电线，然后再行剪断，电线容易滑走，致使工作效率低。将这种剪线机械手用在一些危险又情竞紧急的场合，更易延误事情。为了使人们从危险的作业场所解放出来，专利技术一种动作灵活，作用效率高的剪线机械手是当务之急。(三)
技术实现思路
本技术的目的是要向公众提供一种体形小、动作灵活、结构简单、造型美观、手掌和大臂可360度旋转的小型剪线机械手。本新型剪线机械手包括手臂、手掌和传动系统，手臂由大臂和小臂组成，大臂的上、下两端面为半圆弧形端面，一侧臂外设有固定支架，在固定支架的内侧固装有传动电机，传动电机的输出端与固装在大臂上端头的蜗轮蜗杆机构联动，大臂套装在小臂内，活动关节联接处大臂的下截部位内横向固装着传动电机和与传动电机联动的蜗轮蜗杆机构，大臂与小臂的两侧臂以配装在蜗杆两端头的螺母固装，小臂由上节臂和下节臂组成，小臂的上节臂与下节臂活动关节联接处配装有蜗轮蜗杆减速机构，电机纵向向配装在小臂的上节臂内、输出端固装有减速传动轮，减速传动轮与端头带传动轮的蜗杆蜗轮机构联动，与蜗杆同轴心的传动轴以轴承座配装在小臂的上节臂和下节臂的联接部位、端头以螺母与小臂的下节臂的上...

【技术保护点】
一种小型剪线机械手，包括手臂、手掌（３）和传动系统，手臂由大臂（１）和小臂（２）组成，其特征是：大臂（１）的上、下两端面为半圆弧形端面、一侧臂外设有固定支架（１１），在固定支架（１１）的内侧固装有传动电机（７），传动电机（７）的输出端与固装在大臂（１）上端头的蜗轮蜗杆（９、１０）联动，大臂（１）套装在小臂（２）内，活动关节联接处大臂（１）的下截部位内横向固装着传动电机（７）和与传动电机（７）联动的蜗轮蜗杆传动机构（９、１０），大臂（１）与小臂（２）的两侧臂以配装在蜗杆（１０）两端头的螺母（８）固装，小臂（２）由上节臂（２－１）和下节臂（２－２）组成，小臂（２）的上节臂（２－１）与下节臂（２－２）活动关节联接处配装有蜗轮蜗杆机构（９、１０），电机（７）纵向配装在小臂（２）的上节臂（２－１）内、输出端固装有减速传动轮，减速传动轮与端头带传动轮的蜗杆蜗轮机构（９、１０）联动，与蜗杆（１０）同轴心的传动轴以轴承座（６）配装在小臂（２）的上节臂（２－１）和下节臂（２－２）的联接部位、端头以螺母（８）与小臂（２）的下节臂（２－２）的上端头固装，手掌（３）配装小臂（２）的下节臂（２－２）的下端头，活...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郝卫东，张应红，
申请(专利权)人：桂林电子工业学院，
类型：实用新型
国别省市：45[中国|广西]

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