【技术实现步骤摘要】
助残机械手装置
本技术涉及一种助残机械手装置，特别是用于协助没有双手的残疾人点击计算机键盘的机械手装置。
技术介绍
随着计算机技术的普及，网络应用越来越广泛，计算机在生活中变得越来越重要。计算机及信息技术的发展为残疾人朋友带来了前所未有的机遇，利用网络，他们足不出户，便可接受教育、购物、就诊、和朋友聊天，甚至为公司办公，更为重要的是，通过计算机和因特网，他们有效地得到信息，能方便地与他人沟通。然而，失去双手的残疾人由于无法使用计算机键盘录入，使用计算机并不便捷，使得失去双手的残迹人融入现代社会、发展自身能力遇到了较大的障碍。惠普公司和奥比塔奇公司推出了残疾人使用的无键键盘，无键键盘上没有字母和数字键，只有两个凸出的圆盘，每个圆盘可以朝8个方向运动，这样两个圆盘不同方向的运动可以形成64个不同的组合，基本能代表普通键盘上的键。但该键盘仍未推广使用，而且和传统键盘区别较大，需要适应过程。失去双手的残疾人方便的使用现有的标准键盘仍然存有较大的困难。
技术实现思路
本技术的目的在于：模拟人手敲击键盘的过程，提供一种可以协助没有双手的残疾人通过双脚控制点击计算机键盘的助残机械手装置，使残疾人也可以充分利用电脑，胜任他们以前无法独立完成的工作，更好的参与到平等的社会生活中。本技术的技术方案是：1)点击键盘的机械手部分：包括两条水平平行轨道和安装在其上的小车，该小车上安装有与其运行轨道方向正交的水平轨道，另一个小车安装在上层的轨道上，在上层轨道上的小车顶部固定有向前伸出的悬臂，悬臂的末端安装有-->电机，电机的转轴上安装有机械手臂；2)控制部分：包括底部边沿位置分别安装有四个...
【技术保护点】
一种助残机械手装置，其特征在于它包括：１）点击键盘的机械手部分：包括两条水平平行轨道（６）和安装在其上的小车（５），小车（５）上安装有与轨道（６）方向正交的水平轨道（４），小车（１０）安装在轨道（４）上，在小车（１０）顶部固定有向前 伸出的悬臂（１１），悬臂（１１）的末端安装有电机（８），电机（８）的转轴上安装有机械手臂（９）；２）控制部分：包括底部边沿位置分别安装有触动传感器（１０１）、（１０２）、（１０３）、（１０４）的控制踏板（１），触动传感器（１０１）、 （１０３）输出端连接到电机驱动模块（２）输入端，电机驱动模块（２）输出电流端连接到小车（５）的驱动电机，触动传感器（１０２）、（１０４）输出端连接到电机驱动模块（３）输入端，电机驱动模块（３）输出电流端连接到小车（１０）的驱动电机，滚轮（１２）安装在支座上，滚轮（１２）的轴连接在发电机（１４）转子的轴上，发电机（１４）输出端连接到电动机（８）。
【技术特征摘要】
1.一种助残机械手装置，其特征在于它包括：1)点击键盘的机械手部分：包括两条水平平行轨道(6)和安装在其上的小车(5)，小车(5)上安装有与轨道(6)方向正交的水平轨道(4)，小车(10)安装在轨道(4)上，在小车(10)顶部固定有向前伸出的悬臂(11)，悬臂(11)的末端安装有电机(8)，电机(8)的转轴上安装有机械手臂(9)；2)控制部分：包括底部边沿位置分别安装有触动传感器(101)、(102)、(103)、(104)的控制踏板(1)，触动传感器(101)、(103)输出端连接到电机驱动模块(2)输入端，电机驱动模块(2)输出电流端连接到小车(5)的驱动电机，触动传感器(102)、(104)输出端连接到电机驱动模块(3)输入端，电机驱动模块(3)输出电流端连接到小车(10)的驱动电机，滚轮(12)安装在支座上，滚轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊宇晖，周心阳，
申请(专利权)人：熊宇晖，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]
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