【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及机械制造领域，特别是一种汽车变速器试验台自动换档机械手。
技术介绍
：汽车变速器生产中，在变速器出厂前，需要在试验台上进行耐久试验，以检验同步器等传动部件的使用寿命。在试验过程中，需要在各档位间频繁切换，由于换档次数非常多，同时需要对换档顺序、换档周期、同步时间等参数进行控制，难以通过人工操作实现。一些变速箱生产厂家采用气缸推动的换档机构完成换档动作，但由于在换档过程中变速器操纵杆绕其回转中心转动，其操作端的运动轨迹分布在一个空间球面上，简单的气缸往复运动会导致运动过程中机构干涉。
技术实现思路
：本技术的专利技术目的在于提供一种汽车变速器试验台自动换档机械手，它可以实现汽车变速器自动换档操作，在满足自动换档运动要求的情况下，简化机械手结构。实现上述专利技术目的的技术方案是：汽车变速器试验台自动换档机械手包括：两个可控长度的伸缩杆，支架和腕部，其特征在于：每个伸缩杆一端与固定的实验台基座上的支架连接，另一端与球铰链结构的腕部连接，腕部通过铰链关系与变速器操纵杆连接。依照本案所述的该汽车变速器试验台自动换档机械手，在对变速器换档操作时，通过改变两个伸缩杆的长度即可驱动变速杆运动，完成换档操作。两个伸缩杆末端可达空间位置满足换档操作运动需求，通过控制两个伸缩杆的伺服电机转角和转速可实现对换档速度、换档频率等参数控制。本实-->用新型与传统的汽车变速器试验台相比，结构简单，制造成本低，不存在机构干涉。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的腕部局部放大剖视图。图中：1电机，2铰链，3支架，4套筒，5滑杆，6腕部，7操纵杆，8球铰链，9变速器，...
【技术保护点】
一种汽车变速器试验台自动换档机械手，包括：两个可控长度的伸缩杆，支架和腕部，其特征在于：每个伸缩杆一端与固定的实验台基座上的支架连接，另一端与球铰链结构的腕部连接，腕部通过铰链关系与变速器操纵杆连接。
【技术特征摘要】
1、一种汽车变速器试验台自动换档机械手，包括：两个可控长度的伸缩杆，支架和腕部，其特征在于：每个伸缩杆一端与固定的实验台基座上的支架连接，另一端与球铰链结构的腕部连接，腕部通过铰链关系与变速器操纵杆连接。2、根据权利要求1所述的汽车变速器试验台自动换档机械手，其特征在于：所述的可控伸缩杆由电机、套筒和滑杆构成，电机装在套筒上，并通过滚珠丝杠式传动机构与装在套筒内的可沿轴向移动的滑杆连接。3、根据权利要求1或2所述的汽车变速器试验台自动换档机械手，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李占贤，李隽明，李宗岩，王家金，张进，
申请(专利权)人：河北理工大学，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]
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