钩头体镶压套机械手制造技术

研究并制造一台钩头体镶压套机械手，它是安装在一台人力推动的小车机座上，由泵站、液压集成站、电器控制箱、门架、升降箱、镶压套油缸、Ｕ型手掌所组成，在升降油缸带动下，升降箱及安装在升降箱上的伸缩手臂可以在Ｔ型槽内上下滑动，伸缩臂在伸缩油缸带动下，能伸出和缩回，当Ｕ型手掌夹紧工件，这时镶压套油缸活塞杆伸出，装在活塞杆头部的导向套进入工件轴套孔内，使活塞杆与工件轴同心，随活塞杆的伸出，将装在活塞杆的新套压人，旧套被顶出。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】钩头体镶压套机械手所属
本技术涉及一种铁路钩头体镶压套的一种专用设备，当铁路车辆车钩体修理需要更换镶套时，该设备能把旧套压出的同时新套镶入。
技术介绍
目前，铁路机车车辆大修时，需要更换钩头体的旧镶套，由于镶套与Φ50孔配合过盈量超过1毫米，在更换新套时想把旧套取出，采取用大锤打，有时将钩头体打坏，旧套用大锤也打不下来时，只有的用气焊割，新套再用大锤打镶入。还有的车辆检修部门，采用油压机压，有时压偏将套压坏，以上方法更换新套，不仅效率低，而且劳动强度也较大，往往将车钩体压坏。
技术实现思路
为了克服现有的机车车辆检修时，更换钩头体套的困难，本技术为了解决机车辆检修时，更换钩头体的镶套困难，提供一种钩头体镶压套机械手专用设备，该设备不仅能将车钩体的旧套压出的同时，将新套压入，不仅减轻人的体力劳动，而且对钩头体无任何损伤。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：用一台铁板焊接人力小车机座，在机座上安装有后主动走行轮、前导向走行轮、扶手、门架、升降箱、升降油缸、液压泵站和液压集成站、伸缩手臂、U型手掌、镶压套油缸、电器操纵控制箱所组成。在门架中安装有升降箱，伸缩手臂滑道与升降箱固定一体，伸缩手臂在伸缩手臂滑道内伸缩油缸的驱动下，安装在伸缩手臂两侧的轴承导轮，带动伸缩手臂在伸缩手臂滑道内往复运动，安装在伸缩手臂端的U型手掌和镶压套油缸也一同运动，升降油缸一端与门架相固定活塞杆的头部与升降箱相连接，升降箱两侧安装四个轴承导轮，随着升降油缸活塞杆的伸缩，带动升降箱及伸缩手臂、U型手掌、镶压套油缸一同或降运动，从而使机械手能在空间做三维运动；该设备主要用于在修理车钩体时需要更换镶套，当需要把旧套从车钩体内压出，新套装入时，操作者将钩头体镶压套机械手小车推到车钩体旁，使手掌对准车钩体，人操作按钮，使伸缩手臂连同升降箱在门架内上下移动，当对准钩头体的套孔时，使伸缩手臂带动U手掌伸出，当U型手掌夹紧车钩体镶套耳环时，U型手掌外侧象张开的鸡嘴形状，紧紧卡住车钩体镶套孔外侧的凸出园台柱面，这时镶压套油缸的活塞杆伸出，安装在活塞杆头部。-->导向杆进入钩头体孔内，将旧套顶出，新套压入，完成一次镶压套只需6秒，过去人力镶压套一次需要20秒，克服把新镶套擦伤，钩头体压裂造成损坏，保证了质量，同时减轻人的体力劳动。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是钩头体镶压套机械手第一个实施例结构视图。图2是钩头体镶压套机械手第二个实施例结构视图。图3是图1的I-I剖视图。图4是铁路车辆钩头体实际工作结构图。图5是图4的II-II剖视图。图中1.升降油缸，2.升降箱，3.门架，4.液压泵站，5.U型手掌，6.伸缩手臂，7.伸缩手臂滑道，8.扶手，9.液压集成站，10.机座，11.前导向走行轮，12.镶压套油缸，13.电器控制箱，14.后主动走行轮，15.定位引导杆，16.要更换的旧套。在图一中，升降油缸1固定在门架上横梁上，下端活塞杆上耳环固定在升降箱2上，伸缩手臂槽型滑道7与升降箱2连在一起，伸缩手臂6两侧有一对滚轮装在伸缩手臂7的槽型滑道两侧槽内，伸缩油缸一端与升降箱2相连，另一端与伸缩手臂6相连接，在伸缩手臂6的头部与U型手掌5相连接，镶压套油缸12与U型手掌5通过四个连接柱固定在一起，当升降油缸1伸出或收缩时，升降箱2联同固定在一起的伸缩手臂滑道7、伸缩手臂6及与手臂连在一体的U型手掌5、镶压套油缸12一同在门架3的槽型滑道上下运动，当伸缩油缸伸出或缩回时，同样使伸缩手臂6连同U型手掌5和镶压套油缸12做伸出或缩回运动。在图2所示实施例中，所有的另部件安装在一台小车机座上10上，当用人力推动小车扶手8时，小车在前导向走行轮11和后主动走行轮14带动下，很灵活的移动到各个位置停留，所以该机械手在空间做三维运动。在小车机座10上安装液压泵站4、液压集成站9，在小车机座10的一侧还装有电器控制箱13，与小车一同运动。在图3的I-I剖视图中，镶压套油缸12通过连接柱与U型手掌5相连接，在镶压套油缸12的前端阶梯状的定位引导杆15，用螺纹与活塞杆相连接，前端最细端，是装引导套端，后端粗端是装新套端，当机械手开始工作时，首先伸缩手臂6伸出，带动U型手掌5及镶压套油缸12一同向前运动，当运动到如图4所示的实及车钩体的镶套的轴孔时，U型手掌5的内侧象张开的鸡嘴状钳口，卡住如图5III-III剖视图中内侧台柱时，这时镶压套油缸12开始工作，活塞杆开始伸出，活塞杆前端安装定位引导杆16也一同前进，当装在定位导向杆前端的引导套进到更换旧套孔内时，对车钩体轴孔进行定位，使定位杆的中心线基本达到与更换旧套同心，随着油缸活杆的推进，旧套顶出，新套压入。-->在机座(10)下面安装前导向轮(11)、后主动走行轮(14)、在机座上面还装有扶手(8)、电器控制箱(13)、液压泵站(4)、液压集成站(9)，与小车为一体的钩头体镶压套机械手，用一个人就能推动，可以在任何位置停留和作业。在图3所示的I-I剖示图中，镶压套油缸(12)通过四个连接柱与U型手掌(5)相固定，镶压套油缸(12)的活塞杆头部分粗细不同三段，最细的头部装有引导杆的导向套(17)，在中间一段装有要压入的新轴套(16)，第三段粗段是活塞杆，工作时，升降油缸(1)和伸缩油缸的运动将伸缩手臂(6)上的U型手掌(5)对准钩头体镶套孔，U型手掌夹紧钩砂体，镶压套油缸(12)的活塞杆伸出，使定位导向杆(15)带导向套进入车钩体的要更换的旧套(18)孔内定位，随着活塞杆的继续伸出，装在活塞杆的头部新镶套(16)压入钩头体的孔内，钩头体旧镶套(18′)被压出。在图4所示是钩头体的实际图型，在钩头体孔内钩头体旧镶套(18)就是要更换掉的套，定位引导杆(15)是用螺纹与镶压套油缸(12)的活塞杆相连接，磨损后可以换掉。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钩头体镶压套机械手，在槽型门架内，升降体与伸缩手臂滑道为一体，升降油缸与升降体相连，其特征是：伸缩手臂的导轮在伸缩手臂滑道内滚动，带动伸缩手臂往复运动，由于升降油缸伸缩作用，带动升降体、伸缩手臂上下运动，伸缩手臂、Ｕ型手掌、镶压套油缸连为一体，安装一台人力小车机架上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种钩头体镶压套机械手，在槽型门架内，升降体与伸缩手臂滑道为一体，升降油缸与升降体相连，其特征是：伸缩手臂的导轮在伸缩手臂滑道内滚动，带动伸缩手臂往复运动，由于升降油缸伸缩作用，带动升降体、伸缩手臂上下运动，伸缩手臂、U型手掌、镶压套油缸连为一体，安装一台人力小车机架上。2.根据权利要求1所述的钩...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏，
申请(专利权)人：赵宏，孙贵义，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]