【技术实现步骤摘要】
发动机缸盖搬运手爪
本技术涉及一种机器人,尤其涉及一种发动机缸盖搬运手爪。
技术介绍
在机械加工行业,需要对加工机床进行上下料作业。现有技术一般是采用人工上下料,这种方式劳动强度大,生产效率低,适应不了机器的生产节拍,因而影响了劳动生产率的提高。
技术实现思路
本技术的目的,在于解决现有技术存在的上述问题,提供一种用在发动机缸盖搬运机械手上的发动机缸盖搬运手爪。本技术的目的是这样实现的:一种发动机缸盖搬运手爪,为发动机缸盖搬运机械手的组成部分,与气动系统相连由气动系统提供动力并控制其动作,主要包括顶板、直线导轨、夹紧气缸、定夹板、动夹板传动连接机构、动夹板、定夹头、动夹头、翻转气缸和翻转缓冲机构,直线导轨成对安装在顶板一端的下方,夹紧气缸横向设置在顶板的一侧,其固定端通过支架连接在顶板的一端并与支架可转动相连,其活动端与动夹板传动连接机构浮动相连,定夹板垂直连接在顶板一端的下方,动夹板传动连接机构连接在导轨滑块上并可在夹紧气缸的作用下沿导轨运动,动夹板垂直连接在动夹板传动连接机构的下方可随动夹板传动连接机构一起运动,定夹头设置在定夹板的下部并可作平行于定夹板的转动,动夹头设置在动夹板的下部并可作平行于动夹板的转动,翻转气缸和翻转缓冲机构按上下顺序安装在定夹板上,翻转气缸的上端为固定端与定夹板可转动相连,翻转气缸的下端为活动端与翻转缓冲机构传动相连,翻转缓冲机构还与定夹头传动相连,翻转气缸可通过翻转缓冲机构带动定夹头从而带动工件实现180度翻转。-->还包括四个接近开关,其中两个接近开关安装在顶板上位于夹紧气缸活动端的旁边,另两个接近开关安装在定夹板上位于定夹 ...
【技术保护点】
一种发动机缸盖搬运手爪,为发动机缸盖搬运机械手的组成部分,与气动系统相连由气动系统提供动力并控制其动作,其特征在于:主要包括顶板、直线导轨、夹紧气缸、定夹板、动夹板传动连接机构、动夹板、定夹头、动夹头、翻转气缸和翻转缓冲机构,直线导轨成对安装在顶板一端的下方,夹紧气缸横向设置在顶板的一侧,其固定端通过支架连接在顶板的一端并与支架可转动相连,其活动端与动夹板传动连接机构浮动相连,定夹板垂直连接在顶板一端的下方,动夹板传动连接机构连接在导轨滑块上并可在夹紧气缸的作用下沿导轨运动,动夹板垂直连接在动夹板传动连接机构的下方可随动夹板传动连接机构一起运动,定夹头设置在定夹板的下部并可作平行于定夹板的转动,动夹头设置在动夹板的下部并可作平行于动夹板的转动,翻转气缸和翻转缓冲机构按上下顺序安装在定夹板上,翻转气缸的上端为固定端与定夹板可转动相连,翻转气缸的下端为活动端与翻转缓冲机构传动相连,翻转缓冲机构还与定夹头传动相连,翻转气缸可通过翻转缓冲机构带动定夹头从而带动工件实现180度翻转。
【技术特征摘要】
1、一种发动机缸盖搬运手爪,为发动机缸盖搬运机械手的组成部分,与气动系统相连由气动系统提供动力并控制其动作,其特征在于:主要包括顶板、直线导轨、夹紧气缸、定夹板、动夹板传动连接机构、动夹板、定夹头、动夹头、翻转气缸和翻转缓冲机构,直线导轨成对安装在顶板一端的下方,夹紧气缸横向设置在顶板的一侧,其固定端通过支架连接在顶板的一端并与支架可转动相连,其活动端与动夹板传动连接机构浮动相连,定夹板垂直连接在顶板一端的下方,动夹板传动连接机构连接在导轨滑块上并可在夹紧气缸的作用下沿导轨运动,动夹板垂直连接在动夹板传动连接机构的下方可随动夹板传动连接机构一起运动,定夹头设置在定夹板的下部并可作平行于定夹板的转动,动夹头设置在动夹板的下部并可作平行于动夹板的转动,翻转气缸和翻转缓冲机构按上下顺序安装在定夹板上,翻转气缸的上端为固定端与定夹板可转动相连,翻转气缸的下端为活动端与翻转缓冲机构传动相连,翻转缓冲机构还与定夹头传动相连,翻转气缸可通过翻转缓冲机构带动定夹头从而...
【专利技术属性】
技术研发人员:田文兴,方克昊,高诚,
申请(专利权)人:上海发那科机器人有限公司,
类型:实用新型
国别省市:31[中国|上海]
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