全自动回转加工机制造技术

本发明专利技术涉及到一种全自动回转加工机，在该机的前方设有工件输送装置，在此输送装置的始点与终点处则分别配置了机械手，在各机械手与回转加工机之间则可进行工件的一切收送工作，所有这些工作则均按程序控制．（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及全自动回转加工机，属于回转加工机的制造、销售及应用的工业领域。回转加工机已属周知，也已有自动化的类型，然而，就其工件支承轴而言都只有一根轴。在既有的全自动回转加工机中，更换工件时是将这一根轴从槽子中升起，装卸工件，于此期间，使装在其它轴上的工件在加工槽内继续进行加工，这样做，得以排除因更换工作使研磨中断而造成空耗时间。虽然，以上装置能有效地消除空耗时间，但需有使各轴上升的机构，存在着结构复杂的缺点。还由于装卸工件用的机械手仅仅能夹持一个工件，为了使已知加工完的工件卸下井就位到输送装置上，同时将末加工的工件从输送装置上卸下而安装到相应机械上，就必须使该机械手两度在输送装置间进行往复运动，占去一定的装卸时间。本专利技术中，由于用两根轴同时进行工件的装卸，特别是当回转加工机中有两根轴时，可不必让这两根工件轴分别一一升高，而能使这两根轴同时随转台上升，从而具有结构颇为简单的优点。还由于要是再把装卸工件的机械手夹持部设计成能同时夹持两个工件，当更换工件时，则只需让机械手作一次摆动，这样就能减少装卸时间。按照本专利技术，在有两根轴的回转加工机中，全部的轴都能随转台同时上升。而且，由于能使机械手的夹持部同时夹持两个工件，便可减少装卸时间。-->按照本专利技术，在有两根轴的回转加工机中，全部的轴都能随转台同时上升。而且，由于能使机械手的夹持部同时夹持两个工件，便可减少装卸时间。下面对照附图来说明本专利技术的实施例。图1与图2为本专利技术之装置的示意图。在回转加工机1的前面设置有输送装置2，通过两台机械手3a、3b。将输送装置2上的未加工工件装入回转加工机1中，然后让加工完的工件从回转加工机1中返回到输送装置2中。此种回旋加工机的细节如图3与图4所示。在这两个图中，研磨槽的轴5垂直固定于基座4上，而研磨槽的内筒6则安装成可相对该轴转动，研磨槽7则固定于研磨槽内筒6上。在研磨槽内筒6的下端固定有链轮8，在齿轮电动机9的链轮8a与上述链轮8之间安装有链10，通过该链轮转动研磨槽7。研磨槽7的内部装入磨料11。在干式研磨时，磨料11可采用例如由胡桃仁和玉米芯等粉碎后掺布以细粒磨料与油等;在湿式研磨时，则通常可用加工成细微状的磨料混以复合溶液。在这种回转式加工方法中，是使盛载有上述之类磨料11的研磨槽转动，将工件放入运动中的磨料11的内部进行加工。工件轴12a、12b则安装于工件轴的保持架13内。安装时的构造将于其它图中示明。工件轴的保持架13固定在升降用流体压力缸14的活塞杆前端，借助于此保持架13使工件轴12a、12b升降。本实施例表明的是有两根工件轴12a、12b的情形。上述的各种工件轴并不限于两根，只要是偶数个就能适用于本专利技术的装置，但由于两根轴时具有最大效果，故就两根轴的情形加以说明。在四根轴或此以上情形，为了更换工件，就必须设置机构使每两根轴一组分别上升，或者使所有的轴同时上升。保持架13安装成可沿固定于基座4上的支柱16滑动，为了使此保持架-->13易于升降，将缆绳17a、17b的一端固定于该架的一侧，此缆绳17a、17b再经过皮带轮18a、18b、18c、18d将其另一端栓吊起平衡块19，利用衡重易使保持架13升降。工件轴12a、12b之结构细节如图5、图6所示。其中，工件轴的支座21，通过保持架13内设置于水平位置的两个工件轴的旋转支座20a、20b的支持，可作小角度的旋转（参看图6）。工件轴12a、12b取内外两重结构，工件外轴22通过轴承嵌插入于工件轴支座21内，成为可自由旋转的结构。工件内轴23则以可沿工件外轴22内侧滑动的方式插入，而工件外轴22的下端则插入到夹具26上端的里侧，与夹具26相连结。在上述工件外轴22的下端固定有夹具外筒24，而在其内侧则固定上夹具内筒25，夹具内筒25的下端在下方形成一扩张的锥形，保持住和此锥形嵌合的夹具26。工件27的轴插入到中心有孔在周缘上有狭缝的夹具26中，后者能进行夹持与打开。将夹具26上引，上述锥形嵌合，使该中心孔收缩，从而将工件夹牢。这种引上作用由设置在工件外轴22之上端与工件内轴23之间的弹簧28来完成，工件27此时紧紧夹定于夹具26之中。为了松驰这种夹紧作用，在支柱16的上端，对向两根工件轴12a、12b上方的位置处，设置有反夹定用汽缸29a、29b。当把加压流体引入这些反夹定用汽缸29a、29b的活塞侧，各活塞杆下降，它们的下端30a、30b即与前述工件内轴23的上端相接触，迫使其下降，而把工作27从夹具26中解脱出来。为了使前述工件旋转，将一皮带轮31固定到工件外轴22的上方延长部，而在此皮带轮31与一电动机32之轴的皮带轮39之间设有一皮带来传递回转，该电动机则安装在固定于前述工件支座21外侧的托架38之上。-->根据工件的形状，有时会发生带角的部分和偏心的部分等研磨不均的情况，为了克服这类缺欠，最好使工件轴12a、12b具有倾斜的角度。为此，设有使工件轴倾斜的装置。使工件轴倾斜的装置其结构细节如图5、图6所示。在前述工件轴支座21中设有法兰34，使该法兰34升降，工件轴支座21即可在工件轴的旋转支座20a、20b内转动，而使工件轴12a倾斜。为了进行上述升降，将法兰35固定于工件轴保持架13的上方，而在该法兰与前述的法兰34之间，则设有流体压力缸36a、36b。如图中所示，当将这两个流体压力缸36a、36b背对背固定，则由于各活塞杆37a、37b的突出，使工件轴12a成为倾斜。之所以设置两台流体压力缸36a、36b，为的是可以按两段调节倾斜角度。回转加工完毕后，（必要时还需在加工之前）进行工件的洗涤。洗涤设备在研磨槽7的上方，按照工件所夹定的形式进行，在湿式加工情形，洗涤水原样地流到研磨槽，作为复合溶液使用。加工过程中，洗涤设备应放在不妨碍工作的地方。洗涤设备的细节示明在图7、图8中。有两个洗涤槽41a、41b，由连结板42结合。在该洗涤槽41a、41b中，有洗涤水的入口43a、43b与洗涤水出口44a、44b。在上述连结板42中安装有滑动片45a、45b，此等滑动片45a、45b可沿轴46a、46b上滑行。这些轴46a、46b装定在升降片47上。另外，在支柱16上固定有导承48a、48b，而固定于升降片47上的线性槽49a、49b则能在那些导承上滑动。在升降片47的上方中央，固定有轮毂56，在后者的上方则安装着固定于支柱16上方的，洗涤设备升降用汽缸5之活塞杆51的延伸部，而在研磨槽外缘板（固定部分）-->上则装配有使此洗涤设备前进与后退用的汽缸53，它的活塞杆的延伸部54安置到上述的连接板42上，在此延伸部54的前端与升降片47之间则装有弹簧55。于是，当把加压流体引入到洗涤设备进退用汽缸53的活塞杆一侧，洗涤槽41a即取41c的位置，同时41b也退后到同一相对位置，占据着不妨碍加工的位置。而在洗涤槽41a、41b的位置，当将加压流体引入到洗涤槽升降用汽缸50的活塞杆侧，洗涤槽41b即行上升取41d的位置，即洗涤工件的位置。洗涤槽41a也同样如此。利用此种装置加工的工件的一个例子，见图9。有时需要加工图中所示之夹具用的柄。但是，对于一些狭缝的内面及底面，则要采用其它装置进行加工。至于工件的输送，则也有利用这一柄与夹具本体间的级差的。下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动的回转加工机，在其内部以装有磨料的用垂直轴为中心的研磨槽对工件进行研磨，其特征为：有两根工件支承轴，它们的下端设有夹具，这两根轴以可转动的方式安装在工件轴保持架内，配置有使此工件轴保持架升降的机构，且在该回转加工机前方设有工件输送装置，在此回转加工机前方的左右各设有机械手，用来从该输送装置将工件搬送到此回转加工机的工件轴上，而且在此输送装置的始点和终点各设有一基座，上述的机械手具有分三段的升降机能，以及有着两段夹持爪和保持住这些夹持爪的机械手臂部轴作转动的机能，在中段时，能在输送装置和回转加工机之间旋转，而该第一机械手能把送至输送装置的工件，每隔一个地送到回转加工机上，至于第二机械手，则可由它，在剩余的工件送到该第一机械手上的同时搬送到回转加工机中，前述的两段夹持爪的结构则能使加工完的工件按原样夹持住、使加工完的工件脱离开，或者相反，把未加工完的工件装于回转加工机的工件轴上，此外，设有程序控制装置，控制着研磨及工作的装上与卸下各程序。

【技术特征摘要】
JP 1986-1-30 18567/861、一种全自动的回转加工机，在其内部以装有磨料的用垂直轴为中心的研磨槽对工件进行研磨，其特征为：有两根工件支承轴，它们的下端设有夹具，这两根轴以可转动的方式安装在工件轴保持架内，配置有使此工件轴保持架升降的机构，且在该回转加工机前方设有工件输送装置，在此回转加工机前方的左右各设有机械手，用来从该输送装置将工件搬送到此回转加工机的工件轴上，而且在此输送装置的始点和终点各设有一基座，上述的机械手具有分三段的升降机能，以及有着两段夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林久峰，出原胜宏，
申请(专利权)人：狄普敦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]