【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种园艺修剪机器人，其特征是主要由底盘、树篱修剪机构、草坪修剪机构和无线信号接收器组成，树篱修剪机构包括立式工作箱、支架、固定锯片、活动锯片、步进电机和直流电机，立式工作箱设置在底盘上，支架的后端通过曲轴连接在立式工作箱上部，固定锯片固定连接在支架的前端，活动锯片通过凸轮与支架的前端相连，这样固定锯片和活动锯片形成一组锉锯，直流电机设置在立式工作箱内部，由直流电机带动凸轮转动从而实现活动锯片与固定锯片的锉动，以进行树篱修剪；草坪修剪机构安装在底盘底部，通过设置在底盘上的高速电机带动进行草坪修剪；底盘底部设置四个行走轮，通过设置在底盘侧面的无线信号接收器接收无线信号进行驱动控制。
【技术特征摘要】
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