用于机器人清洁器的驱动装置制造方法及图纸

一种具有减振单元的于机器人清洁器的驱动装置。所述驱动装置包括机器人清洁器主体和一对设置在机器人清洁器主体内并且由各电源驱动的电机。该驱动装置还包括一对由所述一对电机转动的驱动轮，一对跟随所述一对驱动轮的从动轮；以及使驱动轮和从动轮彼此相关联地运动的驱动力传送装置。框架单元设置在机器人清洁器主体内以支撑所述一对驱动轮和所述一对从动轮的，而减振单元设置在框架单元内以吸收从清扫表面产生的振动。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人清洁器的驱动装置对相关申请的参考本申请要求韩国专利申请No.2003-43244的优先权，该申请于2003年6月30日在韩国知识产权局提交，其公开内容在此通过参考整体并入。对相关申请的交叉参考本申请与同在审理中的2003年2月6日提交的韩国专利申请No.10-2003-0007426；2003年3月6日提交的韩国专利申请No.10-2003-0013961；2003年5月9日提交的韩国专利申请No.10-2003-0029242；2003年7月24日提交的韩国专利申请No.10-2003-0050904有关，其公开内容在此通过参考全部并入。
本专利技术涉及用于机器人清洁器的驱动装置，尤其涉及具有减振单元的用于机器人清洁器的驱动装置，该减振单元允许机器人清洁器在清扫期间平稳地越过诸如地毯或门槛的障碍。
技术介绍
尽管在家务中频繁使用真空吸尘器，但是真空除尘仍然是令人疲惫的家务，因为用户不得不直接操纵用于各种清扫的真空吸尘器。为了解决这一问题，机器人清洁器被研制，以便机器人清洁器能够运行和自动清扫，而不需外部装置操纵。最近，除了上述功能之外，机器人清洁器被研制，以便包括杀菌和净化室内空气的功能。图1是描述传统机器人清洁器盖子移去后的透视图。请参见图1，机器人清洁器10包括设置在主体10a上的吸部11，传感器部12，前摄像机13，上摄像机14，驱动装置15，发射/接收部17，控制器-->18，以及电池19。吸部11设置在主体10a上，以便从与其相对的清扫表面吸入含尘空气。吸部11具有熟知的结构，例如，吸部11包括抽气电机(图中未示出)以及集尘室，集尘室用于收集由抽气电机通过与清扫表面相对的吸部或吸管吸入的灰尘。传感器部12包括沿传感器部12主体的周围以预定间隔布置以将信号发射到外面并且接收反射信号的障碍传感器12a，以及测量机器人清洁器10运行距离的运行距离传感器12b。前摄像机13设置在主体10a上，以便拍摄前面的图像并且将拍摄的图像输出到控制器18。上摄像机14设置在主体10a上，以拍摄向上的图像并且将拍摄的图像输出到控制器18。前和上摄像机13和14是光学的。驱动装置15包括两个设置在两前侧的从动轮15a和15b，两个设置在两后侧的驱动轮15c和15d，分别转动驱动两后驱动轮15c和15d的电机15e和15f，以及将驱动力从两个后驱动轮15c和15d传送到两前从动轮15a和15b的同步皮带15g。驱动装置15根据控制器18的控制信号独立地沿顺时针/逆时针方向转动各电机15e和15f。机器人清洁器方向变化通过以不同的每分钟转数转动电机15e和15f实现。控制器18处理发射/接收部17接收的信号并且相应地控制各元件。机器人清洁器10可以进一步包括键输入装置(图中未示出)。在这种情况下，键输入装置(图中未示出)可以形成在主体10a中并且包括多个用于操纵机器人清洁器10的功能设定的键，并且控制器18处理通过键输入装置(图中未示出)输入的键信号。电池19设置在主体10a上并且通过设置在主体10a的外面的电池充电电力端子(图中未示出)充电，并且连接到外部充电装置(图中未示出)或与外部充电装置断开。机器人清洁器120将前和上摄像机13和14拍摄的图像以无线方式发射到外面。机器人清洁器120根据从外面接收的控制信号操作。当驱动装置15以相同方向转动各电机15e和15f时，两个驱动轮15c和15d以及两个从动轮15a和15b沿相同的方向转动，由此使清洁器主体100沿直线方向移动。当电机15e和15f沿不同方向转动时，两个驱动轮15c和15d以及两个从动轮15a和15b沿相反的方向转动，由此使清洁器主体100也沿转动方向移-->动。当诸如门槛或地毯的障碍在机器人清洁器10的前方时，传统机器人清洁器10的驱动装置15沿不同方向转动两个驱动轮15c和15d以及两个从动轮15a和15b，以避免障碍。然而，有时用户想让机器人清洁器10越过该障碍并且清扫该障碍之上的地方，但是传统的机器人清洁器不能如此作，因为它一般在监测到前面的障碍时就绕弯迅速离去。如果用户将机器人清洁器10拉到障碍上，则频繁出现噪音和振动，使机器人清洁器的寿命降低。由此，该行业存在上述未解决问题，需要解决上述缺点。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述相关领域的问题。本专利技术的一方面是提供一种具有驱动装置的机器人清洁器，该驱动装置允许机器人清洁器平稳地越过诸如地毯或门槛的障碍。本专利技术的另一个方面是提供一种机器人清洁器，当该机器人清洁器越过障碍时它能够平稳地穿过清扫区域，由于减振发生而不会发出噪音。上述方面通过提供一种机器人清洁器的驱动装置实现，所述驱动装置包括机器人清洁器主体；一对设置在机器人清洁器主体内并且由各电源驱动的电机；一对由所述一对电机转动的驱动轮；一对跟随所述一对驱动轮的从动轮。驱动装置还包括使驱动轮和从动轮彼此相关联地运动的驱动力传送装置；设置在机器人清洁器主体内以支撑所述一对驱动轮和所述一对从动轮的框架单元；以及设置在框架单元内以吸收从清扫表面产生的振动的减振单元。在一种实施方式中，驱动力传送装置是同步皮带并且框架单元设有电机盖，每一个电机盖从框架单元沿电机的轴向延伸。减振单元包括上支撑件；与上支撑件对应的下支撑件；设置在上支撑件和下支撑件之间的弹性件；以及穿过上支撑件，弹性件，以及下支撑件的单元轴。在另一实施方式中，弹性件是螺旋弹簧并且框架单元包括上盖；设置在上盖处的第一下盖；以及与第一下盖连接并且设置在上盖处的第二下盖。上盖还可以包括用于支撑减振单元的支撑件，以及形成在支撑件中的开口。此外，第一下盖包括形成在其侧面的凸起，而上盖包括形成在其中以允许所述凸起在其中围绕驱动轮的轴枢轴转动的凹部。凹部可以以弧状-->形成。在又一实施方式中，上盖牢固地设置在机器人清洁器主体并且减振单元设置在上盖与第一和第二下盖之间。减振单元根据清扫表面的状况围绕驱动轮的轴与从动轮一起枢轴转动。在另一实施方式中，电机直接连接到移动机器人清洁器主体的驱动轮并且驱动轮和从动轮分别具有锯齿状外周。对于本领域的普通技术人员而言，本专利技术的其它系统，方法，特征以及优点通过下面的附图或详细说明将是或变得明显。所有这类另外的系统，方法，特征以及优点包括在该说明中，在本专利技术的范围内，并且被本专利技术的权利要求保护。附图说明本专利技术的上述和其它特征将参照附图更详细地描述。附图中的元件不必成比例，相反重点是清楚示出本专利技术的原理。此外，相同的附图标记在几个视图中始终表示相应的部件。图1是描述传统机器人清洁器盖子移去后的透视图；图2是描述根据本专利技术实施例的机器人清洁器驱动装置的透视图；图3是描述根据本专利技术实施例的机器人清洁器驱动装置的分解透视图；图4是描述根据本专利技术的机器人清洁器驱动装置的侧视图。具体实施方式下面将参照附图更详细描述本专利技术。根据本专利技术的具有驱动装置的机器人清洁器100与图1所示的一般机器人清洁器10具有相同的结构。机器人清洁器100包括设置在主体10a上的吸部11，传感器部12，前摄像机13，上摄像机14，驱动装置15，发射/接收部17，控制器18，以及电池19。由于机器人清洁器100的结构和操作类似于图1所示的机器人清洁器10，因此其描述省略。请参照图2和3，机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人清洁器的驱动装置，包括：机器人清洁器主体；一对设置在机器人清洁器主体内并且由各个电源驱动的电机；一对由所述一对电机转动的驱动轮；一对跟随所述一对驱动轮的从动轮；使驱动轮和从动轮彼此相关联 地运动的驱动力传送装置；设置在机器人清洁器主体内以支撑所述一对驱动轮和所述一对从动轮的框架单元；以及设置在框架单元内以吸收从清扫表面产生的振动的减振单元。

【技术特征摘要】
KR 2003-6-30 2003-00432441、一种用于机器人清洁器的驱动装置，包括：机器人清洁器主体；一对设置在机器人清洁器主体内并且由各个电源驱动的电机；一对由所述一对电机转动的驱动轮；一对跟随所述一对驱动轮的从动轮；使驱动轮和从动轮彼此相关联地运动的驱动力传送装置；设置在机器人清洁器主体内以支撑所述一对驱动轮和所述一对从动轮的框架单元；以及设置在框架单元内以吸收从清扫表面产生的振动的减振单元。2、根据权利要求1所述的驱动装置，其中驱动力传送装置是同步皮带。3、根据权利要求1所述的驱动装置，其中框架单元设有电机盖，每一个电机盖从框架单元沿电机的轴向延伸。4、根据权利要求1所述的驱动装置，其中减振单元包括：上支撑件；与上支撑件对应的下支撑件；设置在上支撑件和下支撑件之间的弹性件；以及穿过上支撑件，弹性件，以及下支撑件的单元轴。5、根据权利要求4所述的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：金祺万，
申请(专利权)人：三星光州电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]