基于节点优化多重冗余算法的电机监控检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于节点优化多重冗余算法的电机监控检测系统及方法，其中系统包括电源、控制单元、电机、监控检测单元以及安装在电机上的伺服编码器，所述的监控检测单元分别与伺服编码器、控制单元连接；所述的方法包括以下步骤：1)初始化系统；2)控制单元判断主从通信是否正常；3)控制单元根据反馈报文控制电机输入，同时控制伺服编码器将电机转速的报文发送给FPGA模块；4)电源芯片测量电机输入电压和电流；5)FPGA模块将收到的报文解包进行提取；6)DSP模块分别执行判断条件，并将判断结果反馈给FPGA模块。与现有技术相比，本发明专利技术具有快速反馈、信息可靠安全、设备简化、成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于节点优化多重冗余算法的电机监控检测系统，其特征在于，包括电源、控制单元、电机、监控检测单元以及安装在电机上的伺服编码器，所述的电源、控制单元、电机、监控检测单元依次连接，所述的监控检测单元分别与伺服编码器、控制单元连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李澍，薛强，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：