【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于混合并行的立体图像匹配系统，其特征在于，包括：接收模块，用于接收立体图像，并存入缓存中，其中，所述立体图像包括左视图和右视图；分析模块，用于对立体图像进行分析以提取所述立体图像的左视图像素集合和右视图像素集合；计算模块，用于根据所述左视图像素集合与所述右视图像素集合中多对像素点分别计算所述左视图和右视图的预定数量像素和多个视差的匹配代价；以及比较模块，用于对所述多个视差的匹配代价进行比较，以选择最小的匹配代价对应的视差作为所述立体图像的视差。
【技术特征摘要】
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