【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种电动尾门速度控制方法，其特征在于，包括：当电动尾门由控制命令为停止的状态进入手动状态时，判断电动尾门的当前位置是否达到预设分界点；若所述电动尾门的当前位置未达到所述预设分界点，且电动尾门当前的第一控制变量大于手动阈值，则按预设方式制动电动尾门直到至少满足以下条件之一则退出制动过程：所述电动尾门的当前位置达到所述预设分界点；所述电动尾门当前的第一控制变量小于所述手动阈值；若所述电动尾门的当前位置达到所述预设分界点，当所述手动状态为手动打开状态时，则制动所述电动尾门直到电动尾门的当前位置达到极限打开位置点时速度为零；当所述手动状态为手动关闭状态时，若所述电动尾门当前的第一控制变量大于手动关闭制动阈值，则制动电动尾门直到电动尾门的当前位置达到极限关闭位置点。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：严骏，周志爽，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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