混合器中暂时夹紧容纳有液体产品的容器的夹持装置及其夹持方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种在混合器（１１）中暂时夹紧容纳有液体产品的容器（１２）的夹持装置及夹持方法，包括彼此相对并能夹紧确定位置处容器（１２）的两夹持部件（２０，２１）。和一个移动设备（２２），其由指令和控制设备（２４）控制且其能相互移动夹持部件（２０，２１），并根据容器（１２）的实际高度（Ｌ）施加其上一夹紧力（Ｆ）或夹紧冲力。该控制设备（２４）也能够作为夹紧力（Ｆ）的函数来计算相对夹紧速度（Ｖ３），以该速度使两夹持部件（２０，２１）相互移动，以便夹紧容器（１２）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在混合器中暂时夹紧容纳有例如染料物质的待混合液体产品的容器的夹持装置及其夹持方法。该装置包括两个夹板、分别是供容器停留其上的支撑板和与该支撑板协作以暂时夹紧在固定位置上的容器的压板，以及将所述板至少之一移向另一板的移动设备。一个指令和控制设备对上述移动设备进行控制，因而控制夹板的移动，以保证在混合液体产品的循环开始前夹紧容器，并在该循环结尾时允许将容器从混合器中移开。专利技术背景用于混合器的一种已知夹持装置，能够在混合染料的循环开始前，夹紧处在固定位置处的容纳有例如染料等液体产品的容器。在该循环中，混合器对该容器强加一系列的运动，例如同时绕一根或多根轴旋转、沿纵轴和横轴振动或者这些运动的组合，以混合容纳在容器中的染料。该夹持装置包括一供容器停留其上的支撑板和一设定在离该支撑板固定距离并与其共轴的压板。这两板都连接到螺旋蜗杆或齿条设备上，由电动机使其旋转。螺杆或者齿条的主动齿轮的旋转方向决定了两板的相互靠近或离开，因而决定了容器的夹紧或松开。一指令和控制单元可控制电动机并检测所吸收的电流数量。该电流在两板相互靠近和远离过程中是恒定的，而当较上的板与容器接触时，它-->将增加，因为后者阻碍了板的相互靠近。电动机所吸收的电流数量的确定增加代表着板施加到容器上的压力的相应增加，因而代表着施加到容器的相对夹紧力的增加。然而该装置的缺点在于，例如因为出现在蜗杆螺纹上的结壳和/或该装配内或螺杆结构内的不规则物，所以电动机所吸收的电流具有无规律且不可预期的变化情况。如果使用带齿轮的装置，则也发生相似的反常。上述结壳和/或其它类型的摩擦对夹板的移动是一个障碍，并且能够在相互靠近进程中减慢它们的速度。这样也阻止了对所述板施加到容器的夹紧力进行正确的确定。而且，上述结壳和/或其它类型的摩擦能够在压板实际接触容器表面之前减慢，甚至阻止板的相互靠近，结果阻止了电动机而不能有效地夹紧容器。在容器没有用正确的和预定程度的夹紧力夹紧或者甚至根本没有夹紧容器下开始混合循环，将会在混合循环中导致非常严重的问题。已知设备的另一个缺点是将夹紧力预先设定为一个给定的数值，而不考虑容器的尺寸，特别是高度。这就意味着，例如如果容器太大，那么该夹紧力的预定数值将太低，并会在随后的混合循环中承受无效的夹紧，或者如果容器较小或由塑性材料制成，那么该数值将太高，可能导致容器本身的变形。公知的夹紧装置也能通过压板的首次靠近并直到其接触容器来确定和记忆容器的高度。之后，压板远离容器几毫米，而不考虑容器的高度，随后将其重新靠近后者，直到其在预定力下与后者再次接触。然而，即使在这些常规的装置中，夹紧力也不是根据容器实际检测到的高度自动进行确定，而是由使用者提前确定或者设置。本专利技术的目的之一是构造一种用在混合器上的夹紧装置，该装置在-->混合循环开始之前至少根据容器的高度能自动地确保有效并精确地夹紧容器。另一目的是能够使用带有基本上任何尺寸和/或无论什么材料的容器的装置，该装置在循环开始时，可根据所述尺寸和材料来确定最适合的夹紧力以确保正确的夹紧并防止对容器的损坏。申请人设计，测试并使该专利技术具体化以克服现有技术状态的缺陷并且获得了这些以及其他的目的和优点。专利技术概述本专利技术基本上在主权利要求中进行了阐述并特征化，而从属权利要求则表述了本专利技术的其他革新特征。对应于这些目的，本专利技术的夹持装置可应用于混合器以便暂时夹紧容纳有待混液体产品的容器。该夹持装置包括第一夹持部件，其上能放置容器；第二夹持部件，其与第一夹持部件相对并能与后者协作以便夹紧固定位置上的容器；和至少一移动设备，其能够将夹持部件的至少一个移向另一个。该混合器可以是回转型的或旋转型的，这种情况下两夹持部件都能相互地移动，或者也可以是振动型的，这种情况下较低的一个且是固定的第一夹持部件，其功能上作为容器的支撑部件，而设置在第一个之上的另外的夹持部件相对其是移动的。该装置也包括与移动设备相连的指令和控制设备，来产生夹持部件的第一次相互靠近，直到它们与容器的端部接触，以便检测位置并计算和记忆其高度L。而且，在第一次与容器接触以后，该指令和控制设备使夹持部件发生第一次暂时的分离，然后使夹持部件第二次相互靠近。相应于本专利技术的特点，该指令和控制设备包括第一部件，该部件能够-->至少根据容器的高度L来计算将要施加到容器的夹紧力F或夹紧冲力；和第二部件，该部件能够根据所述的夹紧力F来计算两夹持部件相互移动时的相对夹紧速度V3，以便用如此确定的正确的夹紧力F来夹紧两夹持部件之间的容器。这样，该指令和控制设备能够根据在所述第一次靠近结束时所检测的容器的实际高度L，既确定夹持部件的夹紧力F，又确定夹持部件的相对夹紧速度V3。夹持部件的夹紧力F可通过执行一个方程的算法或者通过实验上建立的表格或力-高度曲线加以确定，并记忆在电子存储部件中。相对夹紧速度V3也可通过执行一个方程的算法或者通过理论上建立并经实验证实的表格或速度-力插值曲线得以获得，并记忆在电子存储部件中。根据本专利技术的优选解决方案，第一次远离是在一恒定时间T2内实施的，而与容器的高度L无关。这样，在时间T2内，夹持部件以速度V2相互远离，该速度是第一次靠近结束时所检测到的实际高度L的函数，例如成反比例。根据一优选实施方式，移动设备包括至少一个螺杆部件，其连接到夹持部件上并由至少一个电动机驱动，且由指令和控制设备加以控制。根据另一优选实施方式，传感器部件既与电动机相连也与指令和控制设备连接，以便在夹持部件的所述第一次相互靠近中检测容器的高度L。该传感器部件能够对夹持部件所移动的距离周期性地产生检测并发送相应的信号到指令和控制设备。后者能够记忆传感器部件所产生的信号，以便确定夹持部件相对其起始位置所移动的整个距离。指令和控制设备也能以定时的方式，也就是说时断时续地进行干涉，以确保通过由传感器部件实施的所述检测和因而通过改变所述电动机的-->进给力来获得并维持与所述夹持部件相关的前述速度数值。本专利技术的夹持方法包括以下步骤，依次为：第一靠近步骤，其中使夹持部件以相对的第一靠近速度V1彼此靠近；一步骤，其可在所述第一靠近步骤结束时识别，第二夹持部件和容器间已发生接触，并可识别容器的高度L的数值已被获得。第一远离步骤，其中使夹持部件以相对的第一远离速度V2彼此分开。对应于本专利技术的特征，该方法在识别步骤中，能够作为容器高度L的函数，来计算以夹紧容器的将要施加到两夹持部件的夹紧力F或夹紧冲力的数值。它也能作为夹紧力F的函数来计算，用以使两夹持部件相互移动的相对夹紧速度V3的数值，以便用夹紧力F来夹紧两夹持部件之间的容器。本专利技术的方法也包括以下的步骤：第二靠近步骤，其中使夹持部件以相对的夹紧速度V3靠在一起，直到它们回到与容器相接触的位置；夹紧步骤，其中在所述液体产品混合循环开始之前，用夹紧力F对接触位置处的容器进行夹紧。第二远离步骤，其中，在混合循环结束时，以第二远离速度V4和V5两夹持部件相互远离，以便允许将容器从混合器移开。在第一靠近步骤中，根据预定的速度模型，例如随时间而减小的速度，来发生夹持部件的相互位移，以使两夹持部件在高的相对速度下接触具有较大高度L的容器，而在低的相对速度下接触具有较小高度L的容器。所述速度模型可通过指令和控制设备进行控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在混合器（１１）中能暂时夹紧容纳有液体产品的容器（１２）的夹持装置，其包括其上能放置所述容器（１２）的第一夹持部件（２０），和第二夹持部件（２１），其与所述第一夹持部件（２０）相对并能与所述第一夹持部件（２０）协作以便夹紧确定位置上的所述容器（１２）；和至少一移动设备（２２），其能够将夹持部件（２０，２１）的至少一个移向另一个；和与所述移动设备（２２）相连的指令和控制设备（２４），来产生所述夹持部件（２０，２１）的第一次相互靠近，以便检测和记忆所述容器（１２）的高度Ｌ，并产生至少一个所述夹持部件（２１）从所述容器（１２）暂时远离，其特征在于，所述指令和控制设备（２４）包括第一部件，该部件能够至少作为所述容器（１２）的实际高度（Ｌ）的函数，来计算将要施加到所述容器（１２）的夹紧力（Ｆ）或夹紧冲力；和第二部件，该部件能够作为所述夹紧力（Ｆ）的函数，来计算用以相互移动两夹持部件（２０，２１）的相对夹紧速度（Ｖ３），以便用所述夹紧力（Ｆ）来夹紧所述两夹持部件（２０，２１）之间的所述容器（１２）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】IT 2004-6-30 UD2004A0001361.一种在混合器(11)中能暂时夹紧容纳有液体产品的容器(12)的夹持装置，其包括其上能放置所述容器(12)的第一夹持部件(20)，和第二夹持部件(21)，其与所述第一夹持部件(20)相对并能与所述第一夹持部件(20)协作以便夹紧确定位置上的所述容器(12)；和至少一移动设备(22)，其能够将夹持部件(20，21)的至少一个移向另一个；和与所述移动设备(22)相连的指令和控制设备(24)，来产生所述夹持部件(20，21)的第一次相互靠近，以便检测和记忆所述容器(12)的高度L，并产生至少一个所述夹持部件(21)从所述容器(12)暂时远离，其特征在于，所述指令和控制设备(24)包括第一部件，该部件能够至少作为所述容器(12)的实际高度(L)的函数，来计算将要施加到所述容器(12)的夹紧力(F)或夹紧冲力；和第二部件，该部件能够作为所述夹紧力(F)的函数，来计算用以相互移动两夹持部件(20，21)的相对夹紧速度(V3)，以便用所述夹紧力(F)来夹紧所述两夹持部件(20，21)之间的所述容器(12)。2.如权利要求1中所述的装置，其特征在于，所述夹紧力(F)作为所述高度(L)的函数，可使用执行一个方程、表格或力-高度插值曲线，并能将所述夹紧力(F)与所述高度(L)相关联的算法而加以确定。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述相对夹紧速度(V3)作为所述夹紧力(F)的函数，可使用执行一个方程、表格或力-速度插值曲线(K)并能将所述相对夹紧速度(V3)与所述夹紧力(F)相关联的算法而加以确定。4.如权利要求1，2或3所述的装置，其特征在于，所述指令和控制设备(24)能够使所述夹持部件(20，21)保持所述相对夹紧速度(V3)，以确保所述夹紧力(F)施加到所述容器(12)上。5.如前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述移动设备(22)包括至少一个螺杆部件(29)，其连接到夹持部件(20，21)上并由至少一个电动机(30)驱动，且由所述指令和控制设备(24)加以控制。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传感器部件(23)与所述电动机(30)、所述指令和控制设备(24)相连接，以便在所述夹持部件(20，21)的所述第一次相互靠近中检测所述容器(12)的高度(L)。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述传感器部件(23)能够对所述夹持部件(20，21)所移动的距离进行周期性检测并发送相应的信号给所述指令和控制设备(24)。8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述指令和控制设备(24)能够记忆所述传感器部件(23)所产生的信号，以便确定所述夹持部件(20，21)相对它们的起始位置所移动的整个距离。9.如权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述指令和控制设备(24)能以定时的方式进行干预，以通过由所述传感器部件(23)实施的所述检测和改变所述电动机(30)的进给力来确保所述夹持部件(20，21)的相对速度的确定数值。10.如前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述夹持部件(20，21)在它们面对所述容器(12)的表面覆盖有一层弹性材料(25)，能够允许所述夹持部件(20，21)有效地夹紧所述容器(12)。11.一种在混合器(11)中暂时夹紧容纳有液体产品的容器(12)的夹持方法，该混合器包含有夹持装置(10)，其设置有两夹持部件(20，21)，两部件之间可对所述容器(12)进行夹紧；该混合器还包含有移动设备(22)，其能够将所述夹持部件(20，21)的至少一个移向另一个；所述方法依次包括以下步骤：第一靠近步骤(...

【专利技术属性】
技术研发人员：圭多格雷科，法布里齐奥贝纳蒂，安德烈娅卡普奇，
申请(专利权)人：赛皮尔斯色料设备独资有限公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]